2025考研初试自动控制原理北京航空航天大学历年真题及答案解析.docxVIP

2025考研初试自动控制原理北京航空航天大学历年练习题及答案解析

自动控制原理是北京航空航天大学电子信息、控制科学与工程等专业硕士研究生初试的核心科目，近年练习题命题风格注重基础概念的深度理解与综合应用，强调对经典控制理论和现代控制理论核心工具的掌握。以下结合近年典型练习题，按知识点分类解析，覆盖时域分析、根轨迹法、频域分析、离散系统、状态空间法等核心模块，重点呈现解题思路、关键步骤及易错点。

一、时域分析法典型练习题解析

题目1（近年练习题）：已知单位负反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，其中\(K0\)。

（1）当\(K=1\)时，求系统的单位阶跃响应表达式，并计算超调量\(\sigma\%\)、调节时间\(t_s\)（取5%误差带）；

（2）若要求系统阶跃响应的超调量\(\sigma\%\leq16.3\%\)，求\(K\)的取值范围。

解析（1）：

单位负反馈系统的闭环传递函数为\(\Phi(s)=\frac{G(s)}{1+G(s)}=\frac{K}{s(s+1)(s+2)+K}\)。当\(K=1\)时，闭环特征方程为\(s^3+3s^2+2s+1=0\)。需判断系统阶数：三阶系统无主导极点时需直接求解特征根，或通过劳斯判据判断稳定性。

劳斯表构造：

第一行：1（\(s^3\)）、2（\(s^1\)）

第二行：3（\(s^2\)）、1（\(s^0\)）

第三行：\(\frac{3\times2-1\times1}{3}=\frac{5}{3}\)（\(s^1\)）

第四行：1（\(s^0\)）

所有行首元素为正，系统稳定。

特征根求解较复杂，观察是否存在共轭复根。假设特征根为\(s=-a\)（实根）和\(s=-b\pmjc\)（共轭复根），则展开\((s+a)(s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2)=s^3+(a+2\zeta\omega_n)s^2+(2\zeta\omega_na+\omega_n^2)s+a\omega_n^2\)，与原特征方程\(s^3+3s^2+2s+1\)对比得：

\(a+2\zeta\omega_n=3\)，\(2\zeta\omega_na+\omega_n^2=2\)，\(a\omega_n^2=1\)。

假设\(a\)为小实根（主导极点），试算\(a=1\)，则\(\omega_n^2=1\)（由第三式），\(\omega_n=1\)，代入第一式得\(1+2\zeta=3\)，即\(\zeta=1\)，但第二式\(2\times1\times1\times1+1^2=3\neq2\)，矛盾。再试\(a=0.5\)，则\(\omega_n^2=2\)（\(0.5\omega_n^2=1\)），\(\omega_n=\sqrt{2}\)，第一式\(0.5+2\zeta\sqrt{2}=3\)，得\(\zeta=\frac{2.5}{2\sqrt{2}}\approx0.884\)；第二式\(2\times0.884\times\sqrt{2}\times0.5+(\sqrt{2})^2\approx1.25+2=3.25\neq2\)，仍不匹配。

因此，三阶系统无主导极点，需通过拉普拉斯反变换求阶跃响应。单位阶跃输入\(R(s)=\frac{1}{s}\)，输出\(C(s)=\Phi(s)R(s)=\frac{1}{s(s^3+3s^2+2s+1)}\)。采用部分分式分解：设\(C(s)=\frac{A}{s}+\frac{Bs^2+Cs+D}{s^3+3s^2+2s+1}\)，代入\(s=0\)得\(A=1\)。剩余部分通分后分子为\(1-(Bs^2+Cs+D)s=-Bs^3-Cs^2-Ds+1\)，与分母\(s^3+3s^2+2s+1\)比较系数，得\(-B=1\)（\(s^3\)项），即\(B=-1\)；\(-C=3\)（\(s^2\)项），即\(C=-3\)；\(-D=2\)（\(s\)项），即\(D=-2\)。因此\(C(s)=\frac{1}{s}+\frac{-s^2-3s-2}{s^3+3s^2+2s+1}\)。对分母因式分解，尝试\(s=