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计算机控制系统试题及答案

一、选择题

1.计算机控制系统中，采样频率的选择应根据（）来确定。()

A.系统的响应速度

B.系统的稳定性

C.信号的最高频率

D.系统的抗干扰能力

答案：C

解析：根据采样定理，采样频率应不小于信号最高频率的2倍，这样才能保证采样后的信号能够无失真地恢复原始信号，所以采样频率的选择主要根据信号的最高频率来确定。

2.在计算机控制系统中，零阶保持器的作用是（）。()

A.将离散信号变成连续信号

B.将连续信号变成离散信号

C.对信号进行放大

D.对信号进行滤波

答案：A

解析：零阶保持器的作用是在相邻两个采样时刻之间，将采样值保持不变，从而把离散的采样信号恢复成连续信号。

3.数字PID控制器中，积分环节的作用是（）。()

A.消除系统的稳态误差

B.加快系统的响应速度

C.改善系统的稳定性

D.减小系统的超调量

答案：A

解析：积分环节的主要作用是对误差进行积分，只要存在误差，积分作用就会不断积累，直到误差为零，从而消除系统的稳态误差。

4.计算机控制系统的核心是（）。()

A.传感器

B.执行器

C.计算机

D.控制器

答案：C

解析：计算机控制系统中，计算机负责对采集到的信号进行处理、分析，并根据控制算法计算出控制量，是整个系统的核心。

5.以下哪种控制算法不属于智能控制算法（）。()

A.模糊控制

B.神经网络控制

C.PID控制

D.专家控制

答案：C

解析：PID控制是一种经典的控制算法，而模糊控制、神经网络控制和专家控制都属于智能控制算法，它们具有自学习、自适应等特点。

6.在计算机控制系统中，A/D转换器的作用是（）。()

A.将模拟信号转换为数字信号

B.将数字信号转换为模拟信号

C.对信号进行放大

D.对信号进行滤波

答案：A

解析：A/D转换器即模拟-数字转换器，其作用是将连续的模拟信号转换为离散的数字信号，以便计算机进行处理。

7.数字控制器的设计方法中，基于连续系统设计方法的是（）。()

A.直接数字设计法

B.模拟化设计法

C.状态空间设计法

D.最优控制设计法

答案：B

解析：模拟化设计法是先按连续系统的设计方法设计出模拟控制器，然后再将其离散化得到数字控制器；直接数字设计法是直接在离散域中进行设计；状态空间设计法和最优控制设计法也有其自身的特点，但不属于基于连续系统设计的方法。

8.计算机控制系统中，采样周期T的选择应（）。()

A.越大越好

B.越小越好

C.根据具体情况合理选择

D.与系统的类型无关

答案：C

解析：采样周期T过大，会导致信息丢失，影响系统的控制性能；采样周期T过小，会增加计算机的运算负担和成本。所以采样周期应根据系统的具体情况，如信号的变化速度、系统的响应要求等合理选择。

9.以下哪种通信方式在计算机控制系统中常用于远距离通信（）。()

A.并行通信

B.串行通信

C.无线通信

D.光纤通信

答案：B

解析：并行通信适用于短距离、高速的数据传输；串行通信传输速度相对较慢，但适合远距离通信；无线通信和光纤通信虽然也可用于远距离通信，但在计算机控制系统中，串行通信更为常用。

10.数字滤波器与模拟滤波器相比，具有（）等优点。()

A.精度高、稳定性好、灵活性强

B.精度低、稳定性差、灵活性弱

C.精度高、稳定性差、灵活性弱

D.精度低、稳定性好、灵活性强

答案：A

解析：数字滤波器通过软件实现，具有精度高、稳定性好、灵活性强等优点，可以方便地改变滤波参数和滤波特性。

二、填空题

1.计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成，硬件主要包括计算机、______、执行器、传感器等。

答案：接口电路

2.采样定理指出，采样频率fs应满足fs______2fma

答案：≥

3.数字PID控制器的基本形式有位置式PID和______PID两种。

答案：增量式

4.计算机控制系统中，常用的抗干扰措施有硬件抗干扰和______抗干扰。

答案：软件

5.模糊控制的基本思想是把人类专家对特定的被控对象或过程的______总结成一系列控制规则，通过模糊推理得到控制量。

答案：控制经验

6.在计算机控制系统中，D/A转换器的作用是将______信号转换为______信号。

答案：数字；模拟

7.状态空间设计法是基于系统的______模型进行控制器设计的方法。

答案：状态空间

8.计算机控制系统的可靠性指标主要有______、平均故障间隔时间等。

答案：平均修复时间

9.通信协议是指通信双方在通信过程中必须遵循的一系列______和______。

答案：规则；约定

10.神经网络控制是一种基于______的智能控制方