自制机电一体化复习一.pptVIP

自制机电一体化复习一;3、检测传感装置;5、执行机构;1.4共性关键技术;

;2、信息处理技术;4、伺服驱动技术;6、系统总体技术

系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统工程的观点和方法，将系统各个功能模块有机的结合起来，以实现整体最优。其重要内容为接口技术。接口包括电气接口、机械接口、人机接口;1.5机电一体化系统设计;一、市场调研

;二、总体方案设计;三、详细设计;四、样机试制与试验;五、小批量生产

产品的小批量生产阶段实际上是产品的试生产试销售阶段。这一阶段的主要任务是跟踪调查产品在市场上的情况，收集用户意见，发现产品在设计和制造方面存在的问题，并反响给设计、制造和质量控制部门。

六、大批量生产

经过小批量试生产和试销售的考核，排除产品设计和制造中存在的各种问题后，即可投入大批量生产。;差动变压器式除了可测量位移外，还可测量速度。其工作原理如以下图所示。差动变压器式的原边线圈同时供以直流和交流电流，即;计算机控制系统的外围设备由于种类繁多，且工作速度不一，所以不能像存储器那样，直接挂到主机CPU的总线上，都必须通过输入输出接口和输入输出通道才能和CPU的总线相连。因此，I／O〔输入/输出〕接口和I／O通道是计算机控制系统必须解决的技术之一。

1.接口、通道及其功能

I／O接口电路是主机和外围设备之间交换信息的连接部件或称电路，它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带的作用。设置接口电路有以下几个用途：;1.解决主机CPU和外围设备之间时序配合和

通联络的问题，以保证CPU和外围设备之间虽异

步却能协调工作。

2.解决CPU和外围设备之间数据格式转换和

匹配问题。

3.解决CPU的负载能力和外围设备端口选址

的问题。;对伺服系统的根本要求有稳定性、精度和快速响应性。

稳定性是指作用在系统上的扰动消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下，系统能够到达新的稳定运行状态的能力。

精度是伺服系统的一项重要的性能要求。它是指其输出量复现输入指令信号的准确程度。

快速响应性是衡量伺服系统动态性能的另一项重要指标。快速响应性有两方面含义，一是指动态响应过程中，输出量跟随输入指令信号变化的迅速程度，二是指动态响应过程完毕的迅速程度。;1.电气执行元件

电气执行元件包括直流(DC)伺服电机、交流〔AC〕

伺服电机、步进电机以及电磁铁等，是最常用的执行元

件。对伺服电机除了要求运转平稳以外，一般还要求动态

性能好，适合于频繁使用，便于维修等

2．液压式执行元件

液压式执行元件主要包括往复运动油缸、回转油缸、

液压马达等，其中油缸最为常见。在同等输出功率的情况

下，液压元件具有重量轻、快速性好等特点

3．气压式执行元件

气压式执行元件除了用压缩空气作工作介质外，与液

压式执行元件没有区别。气压驱动虽可得到较大的驱动

力、行程和速度，但由于空气粘性差，具有可压缩

性，故不能在定位精度要求较高的场合使用。;2．总传动比分配

齿轮系统的总传动比确定后，根据对传动链的技术要求，选择传动方案，使驱动部件和负载之间的转矩、转速到达合理匹配。假设总传动比较大，又不准备采用谐波、少齿差等传动，需要确定传动级数，并在各级之间分配传动比。单级传动比增大使传动系统简化，但大齿轮的尺寸增大会使整个传动系统的轮廓尺寸变大。可按下述三种原则适当分级，并在各级之间分配传动比。;(1)最小等效转动惯量原则

利用该原则所设计的齿轮传动系统，换算到电机轴上的等效转动惯量为最小。;二、齿轮传动;(2)重量最轻原则

对于小功率传动系统，使各级传动比满足，

即可使传动装置的重量最轻。

上述结论对于大功率传动系统是不适用的，因其传递扭矩大，故要考虑齿轮模数、齿轮齿宽等参数要逐级增加的情况，此时应根据经历、类比方法以及构造紧凑之要求进展综合考虑。各级传动比一般应以“先大后小〞原则处理。;(3)输出轴转角误差最小原则

为了提高机电一体化系统中齿轮传动系统传递运动的精度，各级传动比应按“先小后大〞原则分配，以便降低齿轮的加工误差、安装误差以及回转误差对输出转角精度的影响。设齿轮传动系统中各级齿轮的转角误差换算到末级输出轴上的总转角误差为，则

式中：—第个齿轮所具有的转角误差；

—第个齿轮的转轴至第级输出轴的传动比。;5.滚珠丝杠副的安装

丝杠的轴承组合及轴承座、螺母座以及其它零件的连接刚性，对滚珠丝杠副传动系统的刚度和精度都有很大影响，需在设计、安装时认真考虑。为了提高轴向刚度，丝杠支承常用推力轴承为主的轴承组合，仅当轴向载荷很小时，