2025年无人机驾驶员执照导航算法与模型专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照导航算法与模型专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照导航算法与模型专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照导航算法与模型专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机导航系统中，以下哪种传感器主要用于测量航向角？

A、气压计

B、加速度计

C、磁罗盘

D、GPS接收机

【答案】C

【解析】正确答案是C。磁罗盘通过感知地球磁场来确定无人机的航向角，是航向

测量的主要传感器。气压计用于测量高度，加速度计用于测量线加速度，GPS接收机用

于定位。知识点：传感器原理与应用。易错点：容易混淆GPS和磁罗盘的功能，GPS

主要提供位置信息而非航向。

2、以下哪种导航算法适用于复杂环境下的路径规划？

A、A算法

B、PID控制

C、卡尔曼滤波

D、惯性导航

【答案】A

【解析】正确答案是A。A算法是一种启发式搜索算法，适用于复杂环境下的路径

规划。PID控制用于姿态稳定，卡尔曼滤波用于状态估计，惯性导航用于位置推算。知

识点：路径规划算法。易错点：容易将路径规划与控制算法混淆。

3、在无人机视觉导航中，以下哪种技术用于特征点匹配？

A、光流法

B、SLAM

C、SIFT

D、深度估计

【答案】C

【解析】正确答案是C。SIFT（尺度不变特征变换）是一种常用的特征点匹配技术。

光流法用于运动估计，SLAM用于实时定位与建图，深度估计用于获取距离信息。知识

点：视觉导航技术。易错点：容易混淆特征匹配与运动估计的概念。

4、以下哪种模型适合描述无人机的非线性动力学特性？

A、线性模型

B、PID模型

2025年无人机驾驶员执照导航算法与模型专题试卷及解析2

C、六自由度模型

D、二自由度模型

【答案】C

【解析】正确答案是C。六自由度模型能够全面描述无人机的非线性动力学特性。线

性模型简化了动力学特性，PID模型是控制模型，二自由度模型过于简化。知识点：无

人机动力学建模。易错点：容易忽略非线性特性的重要性。

5、在GPS信号丢失的情况下，以下哪种导航方式可以提供短期定位？

A、视觉导航

B、惯性导航

C、磁罗盘导航

D、气压计导航

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性导航通过积分加速度和角速度信息，可以在GPS信号

丢失时提供短期定位。视觉导航依赖环境特征，磁罗盘和气压计分别提供航向和高度信

息。知识点：多传感器融合导航。易错点：容易混淆短期定位与长期定位的能力。

6、以下哪种算法适用于无人机编队控制？

A、A算法

B、一致性算法

C、卡尔曼滤波

D、PID控制

【答案】B

【解析】正确答案是B。一致性算法用于实现多无人机编队的协同控制。A算法用

于路径规划，卡尔曼滤波用于状态估计，PID控制用于单机姿态控制。知识点：多无人

机协同控制。易错点：容易混淆单机控制与编队控制。

7、在无人机导航中，以下哪种方法可以减小传感器噪声？

A、增加传感器数量

B、滤波算法

C、提高采样频率

D、降低飞行速度

【答案】B

【解析】正确答案是B。滤波算法（如卡尔曼滤波）可以有效减小传感器噪声。增

加传感器数量可能引入更多噪声，提高采样频率可能放大噪声，降低飞行速度与噪声无

关。知识点：传感器噪声处理。易错点：容易忽略滤波算法的核心作用。

8、以下哪种技术适用于无人机自主降落？

A、视觉识别

2025年无人机驾驶员执照导航算法与模型专题试卷及解析3

B、GPS定位

C、惯性导航

D、磁罗盘导航

【答案】A

【解析】正确答案是A。视觉识别技术可以精确识别