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柔性智能模块化结构：可模块化组装柔体机器人的创新核心.docxVIP

柔性智能模块化结构：可模块化组装柔体机器人的创新核心.docx

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    柔性智能模块化结构：可模块化组装柔体机器人的创新核心

    一、引言

    1.1研究背景

    在科技持续进步的当下，机器人技术的发展呈现出迅猛的态势，广泛应用于工业、医疗、服务、军事等多个领域。从工业制造中的自动化生产，到医疗领域的手术辅助、康复治疗，再到日常生活中的智能家居服务，机器人正逐渐融入人们生活的方方面面，深刻地改变着人们的生产和生活方式。

    在机器人技术不断发展的进程中，柔体机器人凭借其独特的优势逐渐崭露头角，成为机器人领域的研究热点。与传统的刚性机器人相比，柔体机器人采用柔性材料和特殊的结构设计，使其具备了更高的灵活性和适应性。这种特性使得柔体机器人能够在复杂多变的环境中执行任务，而这是传统刚

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