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肌腱驱动四足机器人运动控制中无先验知识的终身学习硬件实现
HesamAzadjou,SurajChakravarthiRaja,AliMarjaninejad,FranciscoJ.Valero-Cuevas
Abstract—像哺乳动物一样，机器人必须在对其身体结构动物如何在最少的任务暴露下发展运动技能，适应新
和周围环境了解不完整的情况下迅速学会控制自己的身体并与经验，在不同任
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