《智能汽车高精地图框架模型》(报批稿）.pdfVIP

ICS07.040

CCSA75

CH

中华人民共和国测绘行业标准

XX/TXXXXX—XXXX

智能汽车高精地图框架模型

Highdefinitionmapframeworkmodelforintelligentvehicle

(点击此处添加与国际标准一致性程度的标识)

（报批稿）

2025110

年月日

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中华人民共和国自然资源部发布

XX/TXXXXX—XXXX

目次

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4模型构成2

5数据包2

道路静态数据包2

5.1.1道路网数据子包2

5.1.2车道网数据子包3

5.1.3交通设施数据子包4

5.1.4定位参考数据子包5

5.1.5交通接驳数据子包6

5.1.6POI数据子包7

5.1.7背景环境数据子包8

道路实时数据包9

5.2.1实时路况数据子包9

5.2.2交通场景数据子包10

车辆动态数据包10

5.3.1感知数据子包11

5.3.2车辆状态数据子包11

用户数据包12

5.4.1车辆特征数据子包12

5.4.2驾驶经验数据子包12

5.4.3用户需求数据子包13

6框架逻辑关系13

包、子包与要素类13

6.1.1道路静态数据包、子包与要素类关系13

6.1.2道路实时数据包、子包与要素类关系14

6.1.3车辆动态数据包、子包与要素类关系15

6.1.4用户数据包、子包与要素类关系15

要素类与要素类16

6.2.1同一包内要素类的关系16

6.2.2不同包间要素类的关系16

附录A（规范性）统一建模语言表示法18

A.1包18

A.2要素类18

A.3关系18

A.3.1关联关系18

I

XX/TXXXXX—XXXX

A.3.2嵌套关系18

A.3.3包含关系18

A.3.4聚合关系19

A.3.5包、子包与要素类的关系19

参考文献20

II

XX/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构