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直接转矩控制技术
直接转矩控制(DirectTorqueControl,DTC)是一种先进的电机控制技术,主要用于提高交流电机的动态性能和效率。与传统的矢量控制技术相比,DTC技术直接控制电机的转矩和磁链,而不需要复杂的坐标变换和解耦控制。本节将详细介绍DTC的基本原理、控制策略以及在仿真中的应用。
1.DTC的基本原理
1.1电机模型
直接转矩控制技术的核心在于对电机的转矩和磁链进行直接控制。为此,首先需要建立电机的数学模型。常用的电机模型包括异步电机和永磁同步电机。以异步电机为例,其数学模型可以表示为:
d
其中:-ψrα和ψrβ是转
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