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直流电机的基本原理
直流电机是一种将直流电能转换为机械能的装置，广泛应用于各种需要精确控制速度和位置的场合。本节将详细介绍直流电机的工作原理、结构组成以及数学模型，为后续的仿真实验打下坚实的基础。
直流电机的结构与工作原理
1.结构组成
直流电机主要由定子和转子两部分组成。定子是固定部分，转子是旋转部分。具体结构如下：
定子：通常由主磁极、换向极和机座组成。主磁极用于产生磁场，换向极用于改善换向性能，机座则用于固定整个电机。
转子：也称为电枢，由电枢铁芯、电枢绕组、换向器和转轴组成。电枢铁芯用于导磁，电枢绕组用于产生电磁力，换向器用于实现电流的换向，转
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