理力动力学动量矩定理.ppt

第十二章动量矩定理§12-3刚体绕定轴的转动微分方程刚体绕定轴转动微分方程zmiωriF1F2FN1F3FN2α刚体转动惯量的大小表现了刚体转动状态改变的难易程度——转动惯性第30页，共65页，星期日，2025年，2月5日已知电机产生的转矩MO与其角速度ω的关系为MO=MO1(1?ω/ω1)，其中MO1表示电机的启动转矩,ω1表示电机无负载时的空转角速度，且MO1和ω1都是已知常量。又作用在飞轮上的阻力矩MF可以认为不变。电机轴连同其上的飞轮对轴O的转动惯量是JO。试求当MOMF时电机启动后角速度ω随时间t而变化的规律。MFMOωOO例题12-5例题第十二章动量矩定理*第31页，共65页，星期日，2025年，2月5日解:转动部分所受的外力矩有电机转矩MO和阻力矩MF，故电机的转动微分方程可写成WFxFyMrMOωO令则上式简写成例题12-5例题第十二章动量矩定理*第32页，共65页，星期日，2025年，2月5日由题意MOMF知，b?cω0，故飞轮作加速转动。上式可分离变量而化为求积，有由此得WFxFyMrMOωO即例题12-5例题第十二章动量矩定理*第33页，共65页，星期日，2025年，2月5日最后求得飞轮角速度的变化规律可见，飞轮角速度将逐渐增大。当t→∞时，上式括号内的第二项趋近于零。这时飞轮将以极限角速度ω∞转动，且如不加负载，即阻力矩MF=0，则ω∞=ω1。WFxFyMrMOωO例题12-5例题第十二章动量矩定理*第34页，共65页，星期日，2025年，2月5日复摆由可绕水平轴转动的刚体构成。已知复摆的质量是m，重心C到转轴O的距离OC=b，复摆对转轴O的转动惯量是JO，设摆动开始时OC与铅直线的偏角是?0，且复摆的初角速度为零，试求复摆的微幅摆动规律。轴承摩擦和空气阻力不计。OCφb例题12-6例题第十二章动量矩定理*第35页，共65页，星期日，2025年，2月5日解:受力如图所示。当复摆对于铅直线成偏角?时，只有重力对悬轴Oz产生恢复力矩。MOz=?mgbsin?根据刚体绕定轴转动的微分方程有OCφbF1F2mg从而当复摆作微小摆动时，可令sin?≈?。于是上式经过线性化后，可得复摆微幅摆动的微分方程这是简谐运动的标准微分方程。可见复摆的微幅振动也是简谐运动。例题12-6例题第十二章动量矩定理*第36页，共65页，星期日，2025年，2月5日则复摆运动规律可写成摆动的频率ω0和周期T分别是利用关系(b)可以测定刚体的转动惯量。为此，把刚体做成复摆并用试验测出它的摆动周期T，然后由(b)式求得转动惯量考虑到复摆运动的初条件:当t=0时OCφbF1F2mg例题12-6例题第十二章动量矩定理*第37页，共65页，星期日，2025年，2月5日第十二章动量矩定理§12-4刚体对轴的转动惯量简单形状物体的转动惯量计算质量离散分布质量连续分布均质细直杆均质薄圆环均质圆板相对于转轴第38页，共65页，星期日，2025年，2月5日第十二章动量矩定理回转半径（惯性半径）§12-4刚体对转轴的转动惯量第39页，共65页，星期日，2025年，2月5日形状简图转动惯量惯性半径体积?细直杆???????????????????圆柱???薄壁圆筒常见均质物体的转动惯量和回转半径*第40页，共65页，星期日，2025年，2月5日??空心圆柱?????????薄壁空心球????????????实心球???????*第41页，共65页，星期日，2025年，2月5日???圆锥体???????圆环?????????椭圆形薄板????*第42页，共65页，星期日，2025年，2