2025 年高职工业机器人技术（机器人故障排除）试题及答案.docVIP

2025年高职工业机器人技术（机器人故障排除）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.工业机器人出现异常振动，可能的原因不包括（）

A.机械部件磨损B.电机故障C.程序编写错误D.负载过重

2.机器人在运行过程中突然停止，以下哪种情况不太可能导致此故障（）

A.电源故障B.安全光幕触发C.示教器按键损坏D.控制器故障

3.当工业机器人的某个轴运动速度异常缓慢时，首先应检查（）

A.该轴的减速器B.电机驱动器参数C.机器人的整体程序D.示教器的显示设置

4.机器人末端执行器无法正常抓取物体，可能是（）

A.气源不足B.机器人本体过热C.程序运行时间过长D.控制柜散热不良

5.工业机器人的通信故障可能会导致（）

A.动作不协调B.无法启动C.数据传输错误D.以上都是

6.若机器人在运行中出现报警提示“关节位置传感器故障”，应重点检查（）

A.传感器线路B.关节润滑油C.机器人的安装底座D.示教器的操作

7.机器人重复定位精度超差，可能是由于（）

A.机械结构松动B.电池电量不足C.程序指令错误D.工作环境温度过高

8.当机器人视觉系统出现图像模糊不清的情况，可能原因是（）

A.镜头有污垢B.机器人运动速度过快C.光源亮度不够D.以上都有可能

9.工业机器人的某个轴电机发出异常噪音，可能是（）

A.电机轴承损坏B.程序中的运动指令错误C.机器人负载过小D.控制柜通风不畅

10.机器人在自动运行时频繁报错“紧急停止”，可能是（）

A.安全门锁未关闭B.外部干扰信号C.机器人程序逻辑混乱D.以上都可能

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题至少有两个正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.工业机器人出现故障后，进行故障诊断的方法有（）

A.观察法B.测量法C.替换法D.对比法E.经验法

2.机器人运动精度下降可能的原因包括（）

A.机械部件磨损B.编码器故障C.机器人安装不平D.程序中运动指令参数设置不当E.控制柜硬件故障

3.以下哪些情况可能导致工业机器人的电气控制系统故障（）

A.电线老化B.电路板短路C.电气元件损坏D.环境湿度太大E.程序错误

4.机器人末端执行器故障可能表现为（）

A.无法抓取或松开物体B.抓取力度不稳定C.动作不灵活D.末端工具损坏E.与机器人本体连接松动

5.当机器人出现故障报警时，需要记录的信息有（）

A.报警代码B.报警提示内容C.机器人运行状态D.故障发生时的操作步骤E.机器人周围环境情况

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断对错，在括号内打“√”或“×”）

1.工业机器人故障排除时，应先切断电源，确保安全后再进行检查。（）

2.机器人出现故障一定是硬件问题，软件不会导致故障。（）

3.若机器人某个轴不能运动，直接更换该轴的电机即可解决问题。（）

4.定期对工业机器人进行保养和维护可以减少故障发生的概率。（）

5.机器人故障排除过程中，不需要参考机器人的使用手册。（）

6.当机器人出现故障时，操作人员可以自行拆卸机器人进行维修。（）

7.工业机器人的故障诊断可以只依靠一种方法进行。（）

8.机器人的通信线缆损坏会导致通信故障。（）

9.机器人的程序错误只会影响其运行效率，不会导致故障。（）

10.发现机器人有异常声音时，应立即停止运行并检查。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）

1.简述工业机器人故障排除的一般步骤。

2.当工业机器人出现“电机过载”报警时，可能的原因有哪些？应如何检查和排除？

3.说明机器人视觉系统出现故障时，如何进行故障排查？

五、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据给定案例进行分析并回答问题）

1.某工业机器人在运行过程中，突然出现关节抖动现象，且运动精度明显下降。请分析可能的故障原因，并说明如何进行故障排查和解决。

2.一台工业机器人在自动生产线中工作时，频繁出现“程序停止执行”的报警。已知该机器人程序运行一直正常，近期生产线进行了设备更新。请分析可能导致此故障的原因，并提出相应的解决措施。

答案

一