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提升智能机器人在带电作业中的安全性能与可靠性

前言

智能机器人在带电作业中，需要具备强大的环境感知能力，实时监控工作环境的变化。通过多种传感器（如红外传感器、温湿度传感器、电压传感器等）的综合应用，机器人可以实时获取环境信息并进行分析。系统应能根据实时数据调整机器人的运动轨迹、作业方式和力度，避免对带电设备造成不必要的损害。机器人还需具备动态避障能力，在复杂环境中高效完成作业任务。

为了提升机器人在带电作业中的可靠性，系统冗余与容错设计是不可忽视的环节。通过在机器人关键部件（如电源、通信、感知模块等）上设计冗余系统，一旦主系统发生故障，可以立即