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2025年无人机驾驶员执照地形匹配导航原理专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照地形匹配导航原理专题试卷及解

析

2025年无人机驾驶员执照地形匹配导航原理专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、地形匹配导航系统主要利用哪种传感器获取地形数据？

A、GPS接收机

B、惯性测量单元

C、雷达高度计

D、磁罗盘

【答案】C

【解析】正确答案是C。雷达高度计是地形匹配导航的核心传感器，通过测量无人

机与地面的相对高度来获取地形剖面数据。GPS提供绝对位置信息但无法感知地形特

征，惯性测量单元测量姿态和加速度，磁罗盘提供航向信息，这些都不是地形匹配的主

要数据来源。知识点：地形匹配导航的传感器原理。易错点：容易混淆GPS导航与地

形匹配导航的区别。

2、地形匹配导航最适合在哪种环境中使用？

A、广阔平坦的海洋

B、地形起伏明显的山区

C、高层建筑密集的城市

D、云层覆盖的高空

【答案】B

【解析】正确答案是B。地形匹配导航依赖于地形特征的差异性，山区起伏明显、特

征丰富，最适合使用。海洋缺乏地形特征，城市建筑干扰大，高空云层遮挡地面，这些

环境都不利于地形匹配。知识点：地形匹配导航的适用环境。易错点：容易忽视地形特

征差异性的重要性。

3、地形匹配导航系统的定位精度主要取决于什么？

A、飞行速度

B、地形数据库分辨率

C、电池容量

D、通信距离

【答案】B

【解析】正确答案是B。地形数据库的分辨率决定了系统能识别的地形细节程度，直

接影响定位精度。飞行速度、电池容量和通信距离与定位精度无直接关系。知识点：地

形匹配导航的精度影响因素。易错点：容易混淆系统性能参数与导航精度的关系。

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4、在地形匹配导航中，“相关算法”的主要作用是什么？

A、控制飞行姿态

B、匹配实时地形与存储数据

C、计算飞行时间

D、调整发动机功率

【答案】B

【解析】正确答案是B。相关算法是地形匹配的核心，用于将实时获取的地形数据

与预存的地形数据库进行比对匹配。其他选项属于飞行控制或动力系统的功能。知识

点：地形匹配导航的算法原理。易错点：容易将导航算法与飞行控制算法混淆。

5、地形匹配导航系统通常需要哪种辅助导航方式？

A、天文导航

B、惯性导航

C、视觉导航

D、声学导航

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性导航可以提供连续的位置和姿态信息，在地形匹配间

歇期间维持导航，是最常用的辅助方式。天文导航受天气影响大，视觉导航依赖光照条

件，声学导航主要用于水下环境。知识点：组合导航系统原理。易错点：容易忽视组合

导航中各系统的互补性。

6、地形匹配导航的”基准图”是指什么？

A、飞行路径图

B、预存的地形高程数据

C、气象云图

D、电磁场分布图

【答案】B

【解析】正确答案是B。基准图是预存在系统中的地形高程数据，用于与实时测量

数据进行匹配。其他类型的图与地形匹配导航无关。知识点：地形匹配导航的数据基础。

易错点：容易混淆不同类型导航系统的参考数据。

7、在地形匹配导航中，“特征提取”主要提取什么？

A、颜色特征

B、纹理特征

C、高程特征

D、温度特征

【答案】C

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【解析】正确答案是C。地形匹配导航主要提取地形的高程特征，如山峰、山谷、坡

度等。颜色和纹理特征属于视觉导航范畴，温度特征与红外导航相关。知识点：地形特

征提取原理。易错点：容易将不同导航系统的特征提取方法混淆。

8、地形匹配导航系统在平坦地区的性能会怎样？

A、性能提升

B、性能下降