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电机控制算法实现
1.直流电机控制
1.1电压控制
直流电机的电压控制是最基本的控制方法，通过调节电机的端电压来控制电机的速度。这种方法简单易行，但控制精度和动态响应速度有限。电压控制的主要原理是基于电机的电压-速度关系，即电机的转速与端电压成正比。
1.1.1控制原理
直流电机的基本方程可以表示为：
V
其中：-V是电机的端电压-E是电机的反电动势-I是电机的电枢电流-R是电机的电枢电阻
反电动势E与电机的转速ω成正比：
E
其中Ke
因此，电机的转速可以通过调节端电压V来控制：
ω
1.1.2仿真实现
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