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电机仿真：交流电机仿真_（4）.电机数学模型建立.docx

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    电机数学模型建立

    1.电机的基本方程

    电机的数学模型是进行电机仿真和控制的基础。本节将详细介绍交流电机的基本方程，包括电磁方程、运动方程和能量转换方程。

    1.1电磁方程

    电磁方程描述了电机内部的电磁关系，主要包括电压方程、磁链方程和电磁转矩方程。

    1.1.1电压方程

    电压方程是电机仿真中最基本的方程之一，描述了电机内部电压与电流的关系。对于三相交流电机，电压方程可以表示为：

    v

    v

    v

    其中：-va,vb,vc分别为三相定子绕组的电压。-Ra,Rb,Rc

    在同步坐标系下，电压方程可以表示为：

    v

    v

    其中：-vd,vq分别为同步坐标

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