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仍为平衡问题，则平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同。新特点：考虑摩擦的平衡问题的特点（3）物体平衡时，，求出的值为一个变化的范围。非临界状态临界平衡状态（2）要严格区分物体是处于非临界还是临界平衡状态。（1）画受力图时，必须考虑接触处沿切向摩擦力Fs。
例1物体重为P，放在倾角为?的斜面上，它与斜面间的摩擦因数为fs且倾角θ大于摩擦角φf的，当物体处于平衡时，试求水平力F1的大小。解：取物块为研究对象1.F1的最大值F1max列平衡方程：yx分析：物体放在斜面上可以向上滑也可以向下滑，故F1存在最大值与最小值之间。画受力图，补充方程联立三式求解得:θF1FNPFmax
2.F1的最小值F1min补充方程联立三式求解得:受力分析如图，列平衡方程：故物体处于平衡时，F1应满足：θF1yxFNFmax
解：考虑到梯子在临界平衡状态有下滑趋势，做受力图，列平衡方程。例2梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩擦因数fs=tanφf=0.5，求?多大时，梯子能处于平衡？AB?FAαminFNAFBFNBPxy
补充方程联立求解得:注意，由于?不可能大于900，所以梯子平衡倾角?应满足36087≤α≥900
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