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2025年高职工业机器人技术（机器人调试操作）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人重复到达某一目标位置的精确程度

B.机器人工作时的运动速度精度

C.机器人负载能力的精度

D.机器人编程指令的精度

2.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器类型（）。

A.视觉传感器

B.温度传感器

C.力传感器

D.激光传感器

3.工业机器人在进行编程时，常用的编程语言是（）。

A.C语言

B.BASIC语言

C.机器人专用语言

D.Python语言

4.机器人末端执行器的作用是（）。

A.连接机器人本体和工作对象

B.提供机器人动力

C.控制机器人运动方向

D.存储机器人程序

5.工业机器人的运动轴中，通常用于实现机器人手臂上下运动的是（）。

A.腰关节

B.肩关节

C.肘关节

D.腕关节

6.在调试工业机器人时，要检查机器人的零点位置，零点位置的作用是（）。

A.确定机器人的初始位置

B.提高机器人运动速度

C.增加机器人负载能力

D.优化机器人程序

7.工业机器人的示教器主要用于（）。

A.编写机器人程序

B.显示机器人运行状态

C.控制机器人运动

D.以上都是

8.当工业机器人出现故障时，首先应该（）。

A.重新启动机器人

B.检查故障代码

C.更换机器人部件

D.联系厂家维修

9.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承载的最大重量

B.机器人能够承受的最大冲击力

C.机器人能够搬运的最大体积

D.机器人能够工作的最长时间

10.以下关于工业机器人安全防护措施的说法，错误的是（）。

A.设置安全围栏

B.安装急停按钮

C.操作人员无需佩戴防护装备

D.定期检查机器人安全系统

二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选、错选均不得分）

1.工业机器人常用的驱动方式有（）。

A.电动驱动

B.液压驱动

C.气压驱动

D.机械驱动

2.工业机器人的编程方式有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.语音编程

3.工业机器人的应用领域包括（）。

A.汽车制造

B.电子制造

C.物流仓储

D.医疗手术

4.工业机器人调试过程中，需要检查的项目有（）。

A.机器人运动精度

B.机器人电气连接

C.机器人程序逻辑

D.机器人外观

5.工业机器人的安全防护装置有（）。

A.光幕传感器

B.碰撞检测传感器

C.门锁装置

D.警示标识

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.工业机器人的自由度越多，其运动灵活性越高。（）

2.视觉传感器只能用于检测物体的形状，不能检测物体的位置。（）

3.工业机器人编程时，程序中的指令可以随意修改，无需考虑机器人的运动轨迹。（）

4.机器人末端执行器的选择只需要考虑工作对象的重量，不需要考虑其他因素。（）

5.工业机器人的运动速度可以无限提高，以满足生产效率的要求。（）

6.在调试工业机器人时，不需要对机器人进行校准，因为机器人出厂时已经校准好了。（）

7.示教器上的功能按键都有明确的标识，操作人员可以随意按下。（）

8.工业机器人在运行过程中，如果出现异常声音，应立即停止机器人运行并进行检查。（）

9.工业机器人的负载能力是固定不变的，不能根据实际工作需求进行调整。（）

10.只要工业机器人安装了安全防护装置，操作人员就可以不遵守安全操作规程。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述工业机器人的组成部分及其作用。

2.说明工业机器人调试的主要步骤和内容。

3.列举工业机器人在调试过程中可能出现的故障及解决方法。

五、综合题（总共2题，每题15分，请根据题目要求进行综合分析和解答）

1.某工业机器人在进行焊接作业时，出现焊接质量不稳定的情况，请分析可能的原因并提出解决措施。

2.设计一个工业机器人的工作流程，要求机器人完成从物料抓取、搬运到加工设备的上料和下料操作，并说明在这个过程中机器人调试需要注意的要点。

答案：

一、选择题

1.A

2.B

3.C

4.A

5.B

6.A

7.D

8.B

9.A