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高精度点云数据处理技术体系研究
目录
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
高精度点云数据获取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.1点云数据采集原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.2激光扫描技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.3结构光扫描技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.4摄影测量技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.5多传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.6点云数据质量控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
高精度点云数据预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.1点云去噪方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.2点云滤波技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.3点云分割算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.4点云特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.5点云配准技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.6点云精简算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
高精度点云数据处理核心算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.1点云几何变换算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
4.2点云配准优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
4.3点云表面重建算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
4.4点云网格化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
4.5点云语义分割算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
4.6点云目标检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
高精度点云数据应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
5.1土木工程应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
5.2航空航天应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
5.3车辆制造应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
5.4虚拟现实应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85
5.5智能城市应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87
5.6其他应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90
高精度点云数据处理技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．93
6.1点云数据采集技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．97
6.2点云数据处理算法发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．99
6.3点云数据应用发展趋势．．．．．．．．．．．．．．
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