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基于状态观测器的电机控制技术
状态观测器的基本概念
状态观测器是一种用于估计系统内部状态的动态系统。在电机控制中，由于电机的内部状态（如转子位置、速度、电流等）难以直接测量或测量成本较高，状态观测器可以提供一种有效的方法来估计这些状态。状态观测器通过使用系统的输入和输出数据，结合系统的数学模型，推断出系统的内部状态。
状态观测器的设计基于系统状态方程，通常采用线性或非线性观测器。线性观测器适用于线性系统，而非线性观测器则适用于非线性系统。常见的状态观测器有卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器、滑模观测器等。
状态观测器的工作原理
状态观测器的基本工作原理可以概
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