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求平面图形内各点速度的瞬心法一、定理一般情况，在每一瞬时，平面图形上都唯一地存在一个速度为零的点。这个点称为瞬时速度中心，或简称为速度瞬心。wSNCvAvCAvAA有一个平面图形S，角速度为w，图形上点A的速度为vA，取点A为基点，如图。在vA的垂线上取一点C，点C的速度如果取AC＝vA/w，则即在垂线AN上总可以找到一点C，此瞬时，C点速度为零。
二、平面图形内各点的速度分布CDBAvAvBvD点C为速度瞬心，即vC=0。取点C为基点，则A,B,D各点的速度w由此得结论：平面图形内任一点的速度等于该点随图形绕瞬时速度中心转动的速度。
CADOvOvC=0ωvAvD例1.平面图形沿一固定表面作无滑动的滚动，C为速度瞬心，求平面图形上点O，点A，点D，的速度。解：
例2.C为平面图形S的速度瞬心，请画出直线AB上各点的速度分布图。wCABS结论：图形内各点速度的大小与该点到速度瞬心的距离成正比，速度的方向垂直于该点到速度瞬心的连线，指向图形转动的一方。wCABS
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