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工业机器人技术基础;;01;工业机器人的定义;;工业机器人的基本组成;;02;;坐标系及其关系描述;;已知工业机器人各关节变量，求末端执行器位姿的计算称为正向运动学计算。通过构建连杆坐标系，应用齐次变换矩阵描述连杆间的相对运动，最终得到末端执行器的位姿。;03;;腕部结构与工作原理;臂部配置与设计;;04;传感器类型与性能指标;;感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！
;05;控制系统概述;;;06;电动驱动原理;电动驱动原理;电动驱动原理;;液压驱动系统通过液压泵将机械能转换为液体压力能，利用控制阀和管路传递能量，借助于液压执行元件将液体压力能转换为机械能，驱动工作机构实现运动。;;07;谐波减速器结构;RV减速器集成行星轮、刚性盘、针轮、摆线轮等多元素，通过复杂齿轮系协同作用，实现高效动力传输及精密减速功能。;传动机构比较;08;高性能发展方向;模块化重构技术;;THANKS
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