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无人机集群避障的人工势场法在智能交通系统中的应用论文

摘要：本文主要探讨了无人机集群避障的人工势场法在智能交通系统中的应用。通过分析人工势场法的基本原理及其在无人机集群避障中的优势，结合我国智能交通系统的现状，提出了人工势场法在智能交通系统中的具体应用策略。本文旨在为我国无人机集群避障技术的发展提供理论支持和实践指导。

关键词：无人机集群；避障；人工势场法；智能交通系统

一、引言

（一）无人机集群避障的人工势场法概述

1.无人机集群避障的背景与意义

随着无人机技术的快速发展，无人机集群在军事、民用等领域得到了广泛应用。无人机集群在执行任务过程中，常常会遇到各种障碍物，如何有效避障成为了一个关