观测型ROV航行控制系统设计与运动控制技术的深度探索与实践.docx

观测型ROV航行控制系统设计与运动控制技术的深度探索与实践

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着陆地资源的日益枯竭，人类对海洋资源的开发和利用愈发重视，海洋已成为全球发展的新领域。海洋环境复杂，人类直接进行水下作业面临诸多困难和风险，水下运载器应运而生，观测型ROV作为其中重要一员，在海洋开发中发挥着不可替代的作用。

观测型ROV可携带多种观测设备深入海洋，获取高分辨率的图像、视频以及各类海洋环境数据，为海洋科学研究提供了宝贵的一手资料，助力科学家深入了解海洋生态系统、地质构造和海洋气候变化等。在海洋资源勘探中，能对潜在的油气田、矿产资源区域进行详细勘查，为后续开发提供依据。在海洋工