第1章质点运动学1.pptVIP

[例]设某质点沿x轴运动，在t=0时的速度为v0，其加速度与速度的大小成正比而方向相反，比例系数为k(k0)，试求速度随时间变化的关系式。解：由题意及加速度的定义式，可知因而积分得所以速度的方向保持不变，但大小随时间增大而减小，直到速度等于零为止。第30页，共73页，星期日，2025年，2月5日小结三个概念：参考系——为描述物体的运动而选择的标准物坐标系——定量确定物体相对于参考系的位置质点——把物体当做只有质量没有形状和大小的点描述质点运动的四个物理量：1、位置矢量2、位移3、速度4、加速度第31页，共73页，星期日，2025年，2月5日写出以v0初速度作平抛运动的质点的运动方程。解：建立坐标系xy0yx0xy0x0y0注意：不同的坐标系对同一运动的描述不同。[例]第32页，共73页，星期日，2025年，2月5日一质点作匀速圆周运动，圆周半径为r,角速度?，分别写出用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动方程。P(x,y)soyrx·直角坐标位置矢量自然坐标例2第33页，共73页，星期日，2025年，2月5日大小:方向:1.位矢:2.速度:一、直角坐标中的速度和加速度§1-2质点运动在坐标系中的描述第34页，共73页，星期日，2025年，2月5日的极限方向方向:大小:指向轨迹曲线凹的一面3.加速度：第35页，共73页，星期日，2025年，2月5日1.微分法已知求任意时刻2.积分法已知初始条件求任意时刻运动学中的两大类问题第36页，共73页，星期日，2025年，2月5日[例]求（1）t=3s时的速度；（2）1s~4s内的平均速度解（1）第37页，共73页，星期日，2025年，2月5日1.匀加速运动加速度的大小和方向都不随时间改变，即a=c.由加速度定义由于实际问题中常用上面两式的分量式特例：第38页，共73页，星期日，2025年，2月5日2、平抛运动曲线可以运动分解为几个垂直方向的运动。当物体同时参与两个或多个运动时，其总的运动乃是各个独立运动的合成结果。运动的叠加原理或运动的独立性原理第39页，共73页，星期日，2025年，2月5日v0yv0xv0vxvvyxyyox?图.抛体运动物体在空中的加速度为:利用这些条件,可求得可求得物体从抛出到回落到抛出点高度所用的时间T为飞行的最大高度Y为飞行的射程X为3、斜抛运动水平方向：匀速运动竖直方向：竖直上抛运动轨迹为抛物线第40页，共73页，星期日，2025年，2月5日消去参数t可得抛体的轨道函数为例:有一学生在体育馆阳台上以投射角?=30o和速率v0=20m/s向台前操场投出一垒球.球离开手时距离操场水平面的高度h=10m.试问球投出后何时着地?在何处着地?着地时速度的大小和方向各如何?(x,y)vvxvyv0v0yv0x??hyox第41页，共73页，星期日，2025年，2月5日解:以投出点为原点以(x,y)表示落地点坐标,将y=-h=-10m和投射角?=30o及速率v0=20m/s代入上式得着地点离投射点的水平距离为:(x,y)vvxvyv0v0yv0x??hyox第42页，共73页，星期日，2025年，2月5日1.速度PQzxy二、自然坐标系中的速度和加速度oP第43页，共73页，星期日，2025年，2月5日以圆周运动为例讨论上式中两个分项的物理意义：如图，质点在dt时间内经历弧长ds，对应于角位移d?。作出dt始末时刻的切向单位矢量，由矢量三角形法则可求出极限情况下切向单位矢量的增量即与P点的切向正交。因此d?PdsPd?由加速度的定义有2.自然坐标系下的加速度第44页，共73页，星期日，2025年，2月5日P?于是加速度表达式可写为：即圆周运动的加速度可分解为两个正交分量：称切向加速度，其大小表示质点速率变化的快慢；称法向加速度，其大小反映质点速度方向变化的快慢。第45页，共73页，星期日，2025年，2月5日改变速度大小自然坐标系中总加速度为：改变速度方向o两组单位矢量？与的区别是什么？加速度的大小和方向（前者方向固定〕第46页，共73页，星期日，2025年，2月5日推广：一般平面曲线运动曲率圆：通过曲线上的一点P及其两个邻