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改进的YOLOv5算法在绝缘子状态检测中的应用
目录
文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
相关技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1目标检测算法发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2YOLOv5算法原理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2.1YOLOv5网络结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.2.2YOLOv5损失函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.2.3YOLOv5特征提取机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.3绝缘子状态检测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.3.1绝缘子常见故障类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.3.2绝缘子状态检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
基于改进YOLOv5的绝缘子状态检测算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.1改进目标检测算法的思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.2改进YOLOv5网络结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.2.1特征融合模块的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.2.2损失函数的优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.2.3非极大值抑制的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.3基于改进算法的绝缘子检测模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.3.1数据集的构建与标注．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.3.2模型的训练与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.3.3模型的评估与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
4.1实验环境与设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
4.2数据集信息．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
4.3实验结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
4.3.1改进算法性能对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
4.3.2不同故障类型检测效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
4.4实验结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
4.4.1改进算法的优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
4.4.2算法的局限性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
5.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
5.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
1.文档简述
随着电网规模的不断扩大，输电线路绝缘子作为关键部件，其运行状态直接关系到电网的安全稳定运行。因此对绝缘子进行及时、准确的状态
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