2025 年高职工业机器人应用与维护（机器人保养）试题及答案.docVIP

2025年高职工业机器人应用与维护（机器人保养）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.工业机器人定期保养中，对机器人本体外观检查主要关注（）。

A.有无灰尘B.有无油污C.有无磕碰划伤D.以上都是

2.机器人关节部位保养时，需重点检查（）。

A.润滑油量B.电机温度C.编码器状态D.以上全部

3.工业机器人控制柜内部清洁周期一般为（）。

A.一周B.一个月C.三个月D.半年

4.检查机器人示教器按键是否灵敏属于（）保养内容。

A.日常B.一级C.二级D.三级

5.机器人电机保养时，要检查电机的（）。

A.绝缘电阻B.转速C.扭矩D.功率

6.工业机器人的电池一般用于保存（）。

A.程序B.零点位置数据C.工作参数D.故障记录

7.定期更换机器人的过滤器主要是为了（）。

A.防止灰尘进入B.防止油污泄漏C.保证空气流通D.过滤杂质

8.机器人保养记录应包含（）。

A.保养时间B.保养内容C.保养人员D.以上都是

9.对于机器人的电缆线，保养时要检查（）。

A.外皮有无破损B.线芯是否松动C.连接是否牢固D.以上各项

10.工业机器人保养中，对机器人精度检测属于（）保养项目。

A.日常B.一级C.二级D.高级

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.工业机器人本体保养的主要内容包括（）。

A.外观清洁B.关节润滑C.电缆线检查D.控制柜清洁

2.机器人保养时，对其末端执行器的检查要点有（）。

A.磨损情况B.夹紧力C.动作灵活性D.电气连接

3.属于工业机器人二级保养内容的有（）。

A.更换电池B.校准机器人零点C.检查电机绝缘D.清洁控制柜内部

4.机器人保养过程中，安全注意事项包括（）。

A.断电操作B.佩戴防护用品C.防止误操作D.多人协作

5.工业机器人保养的意义在于（）。

A.延长机器人使用寿命B.保证机器人精度C.提高生产效率D.降低维修成本

三、判断题（总共10题，每题2分，请在括号内打“√”或“×”）

1.工业机器人日常保养只需检查外观，无需进行其他操作。（）

2.机器人关节处润滑油越多越好。（）

3.控制柜清洁时可以使用湿布擦拭内部元件。（）

4.定期检查机器人的零点位置，如有偏差应及时校准。（）

5.机器人电池电量低时不会影响机器人正常工作。（）

6.对机器人进行保养时，可以不参考其使用说明书。（）

7.不同品牌和型号的工业机器人保养内容完全相同。（）

8.机器人保养记录可有可无。（）

9.保养机器人时，发现问题应立即维修，无需记录故障情况。（）

10.工业机器人保养工作应由专业人员进行。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）

1.简述工业机器人一级保养包含哪些主要内容。

2.说明机器人电机保养的重要性及主要保养方法。

3.阐述工业机器人定期更换电池的原因及更换步骤。

五、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据案例回答问题）

1.某工厂的工业机器人在运行过程中出现动作卡顿现象。经过检查，发现机器人关节部位润滑油明显减少，且有杂质混入。请分析出现该问题的可能原因，并提出相应的解决措施及后续保养建议。

2.一台工业机器人示教器屏幕突然出现花屏现象。经维修人员检查，发现是示教器内部排线松动。请分析排线松动可能带来的影响，以及如何避免此类问题在后续保养中再次出现。

答案：

一、选择题

1.D

2.D

3.B

4.A

5.A

6.B

7.D

8.D

9.D

10.C

二、多项选择题

1.ABC

2.ABC

3.ABC

4.ABC

5.ABCD

三、判断题

1.×

2.×

3.×

4.√

5.×

6.×

7.×

8.×

9.×

10.√

四、简答题

1.一级保养主要内容包括：机器人外观清洁，去除灰尘、油污等；检查各关节部位润滑油量，必要时补充；检查电缆线有无破损、老化；检查示教器按键、显示屏等是否正常；检查机器人各轴运动是否顺畅。

2.电机保养重要性：保证机器人运动精度和稳定性