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一、平面运动机构

1.低副面接触的运动副。它包括转动副和移动副。

2.高副点接触或线接触的运动副。

3.计算自由度：指出复合铰链、局部约束、虚约束所在的位置、判断是否具有确定运动。

4.机构确定运动的条件：1）机构的自由度F≧1.2)机构的原动件数等于自由度数。

二、四杆机构

1.构件的定义:组成机械的各个相对运动的实体物。

2.传动角的定义：压力角的余角（连杆与摇杆之间所夹的锐角）。

3.死点的位置：机构中不存在摩擦力F，由于传动角=0，机构不动。

4.铰链四杆机构曲柄存在的条件：1）最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆的

长度之和。2）最短杆或其相邻杆应为机架。

5.已知四杆长度以及机架，确定机构的类型：1）最长杆与最短杆的长度之和大于其余两

杆的长度之和，得到双摇杆机构。2）最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆

的长度之和：（1）最短杆为机架时得到双曲柄机构。（2）最短杆的相邻杆为机架时得到

曲柄摇杆机构。（3）最短杆的对面杆为机架时得到双摇杆机构。

6.已知极位夹角，求K。



180

K



180

三、凸轮机构

凸轮、从动件和机架

(一)凸轮机构是由三个基本构件构成的高副机构

(二)凸轮机构的优点和缺点：

答：（1）优点：构件少，运动链短，结构简单紧凑，易使从动件得到预期的运动规律。

（2）缺点：点线接触，易磨损，所以凸轮机构多用在传动力不大的场合。

1.对应于从动件某运动规律的凸轮机构应用场合:

从动件作等加速运动时，可用低速轻载的场合。

从动件作等加速-等减速运动时，可用于中速轻载的场合。

从动件作余弦加速运动规律时，可用于中速场合。

从动件作正弦加速运功规律时，可用于高速场合。

2.设计对心直动尖顶推杆盘形凸轮轮廓。（反转法p63）

3.画凸轮机构的基圆、偏距圆、某点位移及转角。P695-7题

四、简歇运动机构

1.对于四槽双圆销外啮合槽轮机构，曲柄每回转一周，槽轮转过180°(V)

2、要增加槽轮的运动时间，可在拨盘上增加圆柱销。

3、外啮合槽轮机构，槽轮是从动件，而内啮合槽轮机构，槽轮是主动件。(X)

五、螺纹联接

16、按照用途不同，螺纹的两大类型:螺纹传动和螺纹连接。

17、螺纹联接基本类型的适用场合。

答：螺栓连接用于拆装场合。

双头螺栓柱连接用于经常拆卸的场合。

螺钉连接适用于一个被连接件较厚，不便于钻成通孔且受力不大、不需经常拆卸

的场合。

紧定螺钉连接可用于传递不大的力或转矩的场合。

18、普通螺纹的牙型角：60度

19、普通螺栓联接与铰制孔螺栓联接特点：普通螺栓联接特点是螺栓与被连接件孔壁之间

有间隙，工作载荷只能使螺栓受拉伸，而铰制孔螺栓联接，被连接件上的铰制孔和螺栓的

光杆部分多采用基孔制过渡配合，螺栓受剪切和挤压。

20、螺旋机构实例。

21、常用螺纹的种类有哪些？各用于什么场合？其主要参数有哪些？

答：普通螺纹广泛用于各种紧固连接。

管螺纹低压或高温高压或密封性要求较高的管连接。

矩形螺纹常用与传力或传导螺旋。

梯形螺纹广泛用与传力或传导螺旋。

锯齿螺纹单向受力的传力螺旋

主要参数：大径、小径、中径、导程、螺距和升角。

22、螺纹连接为什么要防松？常用的防松方法有几种？

答：螺纹连接防松的根本问题在于要防止螺纹副的相对转动。按工作原理可分为摩擦防

松、机械放松、永久放松和化学放松。常用的放松方法由三种：附加摩擦力防松、专门防

松元件防松和其他方法防松。

六、带传动

23、V带传动工作速度：带传动传递功率P≦100KM,带速V=5—25，平均传动比I≦5，传动

功率为94%97%。



24、V带传动中的包角问题:圆周力F随包角增大而增大。因为增加会使整个圆弧上的

摩擦力的总和增加，从而提高传动能力。

25、链传动的瞬时传动比是不准确的。

26、带传动中打滑与弹性滑动现象的区别。

答：打滑与弹性滑动是两个截然不同的概念。