基于相位法测距的压缩感知三维成像系统研究.pdfVIP

摘要

无扫描式激光三维成像技术是目前获取三维信息的一种新型技术，具有测量

范围大、成像精度高和三维成像速度快等优点，被广泛应用于各种三维测量场景

中，但是无扫描激光三维成像也有成像分辨率低和数据处理量大等问题。直到压

缩感知理论的出现，为无扫描三维成像技术提供了一种新的三维成像思路——压

缩感知三维成像。压缩感知技术一方面能够大幅减少测量次数，从而提高测量效

率；另一方面，只需采用单像素探测器对光信号进行探测，相对面阵探测器，探

测信号信噪比更高。

本文对基于相位法测距的压缩感知三维成像系统开展了研究，在基于压缩感

知的单像素相机基础上，结合激光相位法测距技术，实现压缩感知三维成像。

首先，本文介绍了压缩感知理论的原理，包括信号的稀疏表示、测量矩阵和

重构算法三部分。然后阐述了基于相位法测距的压缩感知三维成像的基本原理和

总体方案，并建立了系统的数学模型。

其次，根据该数学模型，在Matlab软件中对基于相位法测距的压缩感知三维

成像系统进行了数值仿真。通过仿真实验，比较分析了相位法测距中的不同鉴相

方法和压缩感知参数对成像结果的影响，优选了同步解调法、快速傅里叶稀疏变

换基、局部哈达玛矩阵和最小全变分等作为实验参数。

最后，对压缩感知三维成像系统中的关键器件（探测器、数字微镜器件等）

进行选型，设计并搭建了基于相位法测距的压缩感知三维成像系统实验平台。完

成了采样率和目标形状对成像效果的比较实验，实验结果验证了压缩感知三维成

像原理的可行性和系统的有效性。

关键词：压缩感知，三维成像，相位测距，鉴相方法，数值模拟

ABSTRACT

Thenon-scanninglaserthree-dimensionalimagingtechnologyisanewtechnology

foracquiringthree-dimensionalinformation,andhastheadvantagesoflargemeasuring

range,highimagingprecisionandfastthree-dimensionalimagingspeed,anditis

widelyusedinvariousthree-dimensionalmeasurementscenes.However,non-scanning

laser3Dimagingalsohasproblemssuchaslowimagingresolutionandlargedata

processing.Untiltheemergenceofthetheoryofcompressedsensing,itprovidesanew

three-dimensionalimagingideafornon-scanningthree-dimensionalimagingtechnology

-compressedsensingthree-dimensionalimaging.Ontheonehand,thecompressed

sensingtechnologycangreatlyreducethenumberofmeasurements,therebyimproving

themeasurementefficiency;ontheotherhand,itonlyneedstouseasingle-pixel

detectortodetecttheopticalsignal,andthedetectionsignalhasahighersignal-to-noise

ratiothantheareadetector.

Inthispaper,thethree-dimensionalimagingsystembasedonphase-basedranging

isstudied.Basedonthesingle-pixelcamerabasedoncompresseds