室内服务机器人定位与导航：技术融合与智能实现路径探究.docxVIP

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2025-11-13 发布于上海
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室内服务机器人定位与导航：技术融合与智能实现路径探究

一、引言

1.1研究背景

随着科技的迅猛发展，人工智能、传感器技术、物联网等领域取得了显著突破，室内服务机器人作为这些先进技术的重要应用载体，在现代社会中的地位日益凸显，应用场景也不断拓展。在家庭场景中，扫地机器人能够自动清扫地面，解放人们的双手，让人们从繁琐的家务劳动中解脱出来；陪伴机器人可以陪伴老人聊天、娱乐，缓解老人的孤独感，为老年人的生活增添乐趣。在商业领域，酒店中的送餐机器人能够高效地为客人送餐，提高服务效率，降低人力成本；商场里的导购机器人可以为顾客提供商品信息和引导服务，提升顾客的购物体验。在医疗场景下，病房服务机器人能够帮