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Sensors,Systems,andNext-GenerationSatellitesXVII,editedbyRolandMeynart,StevenP.Neeck,HaruhisaShimoda,
Proc.ofSPIEVol.8889,88891Q·©2013SPIE·CCCcode:0277-786X/13/$18·doi:10.1117/12.2029353
Responder®快速转向镜Andrew
Bullard、IslamShawki
雷神空间和系统公司，2000E.ElSegundoBlvd,ElSegundoCA,USA90245；
抽象的
雷神空间与系统(SAS)设计、制造并测试了用于太空应用的3.3英寸直径快速转向镜(FSM)。该2轴
FSM在大角度（超过10度范围）下运行，具有非常高的伺服带宽（超过3.3Khz闭环带宽），具有纳弧度级
噪声，并且旨在支持微弧度级视线精度。FSM在大温度范围（包括波前误差）下保持优异的性能，并在完全
冗余的角度传感器和执行器电路的帮助下具有非常高的可靠性。FSM能够实现其所有设计要求，同时还可以进
行反应补偿。反应补偿是实现的，不需要单独的控制回路。FSM已经过各种环境测试，包括支持
FSM设计主张的输出力和扭矩以及热真空测试。本文介绍了该机构的机械设计和测试结果，满足严格的真空和
空间应用要求。
：快速转向镜、精细转向镜、FSM、IMC、
1。简介
Responder®快速转向镜(FSM)是一种大角度、无反应且极其敏捷的机构，最初是为太空应用开发的，但也可能
适用于具有类似要求的任何FSM应用。FSM由镜子组件、反作用质量组件（与移动镜子组件的相反）、差
动位置传感器和音圈致动器组成。整个系统的重量不到2.6磅。
镜子是平面的，直径为3.36英寸，通光孔径为3.26英寸。精细位置传感器(FPS)通过感测反射镜与枢轴点相
对侧位置的两个传感器头之间的间隙差来测量移动反射镜相对于固定底座的倾斜度，并以90度成对放置以测
量X轴和Y轴。类似地，音圈致动器布置成两个推拉对，也围绕移动镜平台彼此成90度定位。该机构被设计为
空间兼容，因此执行器中有冗余电路（绕组）以及一套完整的冗余FPS头和电子设备。冗余硬件被纳入设计
中，在功能上与主硬件对称地相同。
图1快速转向镜框图
传感器、系统和下一代XVII，由RolandMeynart、StevenP.Neeck、HaruhisaShimoda编辑，Proc。SPIE卷。8889、88891Q·
©2013SPIE·CCC代码：0277‑786X/13/$18·doi：10.1117/12.2029353
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