《工业控制网络——从现场总线、工业以太网、无线网到工业互联网》 李正军教材 ppt课件 第3章 Modbus控制网络.ppt

例如，向1号从站的2000H寄存器写入12H数据的RTU消息帧格式如表3-5所示。表3-5ModbusRTU消息帧格式这里完整的RTU消息帧为01H06H20H00H00H12H02H01H。3．地址域消息帧的地址域包含两个字符（ASCII）或位（RTU），从站地址范围为0～247（十进制），单个设备地址为1～247。主站通过地址域选通从站，从站在回应中包含自己的地址，以便主站识别。地址0是用于广播的地址，所有的从站都能识别。当Modbus协议用于更高水准的网络时，广播可能不被允许或以其他方式代替。4．功能代码域消息帧中的功能代码域包含两个字符（ASCII）