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四旋翼无人机非线性控制策略研究：模型、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着科技的飞速发展，四旋翼无人机凭借其独特的优势在民用和工业领域得到了广泛应用。在民用方面，四旋翼无人机在航拍领域能够轻松捕捉到壮观的自然景色和独特的城市风貌，为影视制作、旅游宣传等提供了全新的视角；在物流配送领域，它可以实现“最后一公里”的高效配送，尤其在偏远地区或交通不便的区域，大大提高了配送效率；在农业植保领域，无人机能够快速完成大面积的农药喷洒和农作物监测任务，有效提升农业生产效率，减少人力成本。在工业领域，四旋翼无人机可用于电力巡检，快速检测出输电线路的故障隐患，保障电力供应的稳定性