静力学 静力学基本概念 受力图.pptVIP

第30页，共50页，星期日，2025年，2月5日第31页，共50页，星期日，2025年，2月5日⑴可动较支座⑵固定铰支座⑶固定端支座⑷定向支座(滑动支座)第32页，共50页，星期日，2025年，2月5日画受力图步骤：3、按约束性质画出所有约束力注意接触点；注意系统内外力关系，图中不画出内力；注意作用反作用关系；铰链处作用的集中力与构件无关，作用在销钉上1、取研究对象（隔离体）画出其简图2、画出所有主动力§1-4物体的受力分析受力图(ForceAnalysisofbodyandFreebodyDiagram)第33页，共50页，星期日，2025年，2月5日例:碾子重为，拉力为，处光滑接触，画出碾子的受力图。解：画出简图画出主动力画出约束力第34页，共50页，星期日，2025年，2月5日例:屋架受均布风力（N/m），屋架重为，画出屋架的受力图。解：取屋架画出主动力画出约束力画出简图第35页，共50页，星期日，2025年，2月5日第1页，共50页，星期日，2025年，2月5日引言：静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。1、物体的受力分析；2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系；3、建立各种力系的平衡条件。第2页，共50页，星期日，2025年，2月5日力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的运动状态发生改变或使物体产生变形。力的三要素：大小、方向、作用点。力是矢量。力系：一群力。等效力系；合力；平衡力系。刚体：绝对不变形的物体，或物体内任意两点间的距离永不改变的物体。第一章静力学的基本概念受力图1力的概念2刚体的概念F§1-1静力学基本概念第3页，共50页，星期日，2025年，2月5日公理1二力平衡条件使刚体平衡的充分必要条件*最简单力系的平衡条件§1-2静力学公理*二力构件——只受二力作用而平衡的构件物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动的状态。3.平衡的概念第4页，共50页，星期日，2025年，2月5日例：图示托架，不计杆的自重。CD为二力构件，简称二力杆，其受力图如图。例：图示三铰拱桥，不计自重与摩擦。右拱CB为二力构件，其受力图如图（与形状无关）。第5页，共50页，星期日，2025年，2月5日公理2加减平衡力系原理推理1力的可传性*作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为大小、方向和作用线。在已知力系中添加或除去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。第6页，共50页，星期日，2025年，2月5日公理3力的平行四边形法则合力*是复杂力系简化的基础。第7页，共50页，星期日，2025年，2月5日推理2三力平衡汇交定理平衡时必与共线则三力必汇交O点，且共面。第8页，共50页，星期日，2025年，2月5日公理4作用和反作用定律作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上。*在画物体受力图时要注意此公理的应用。第9页，共50页，星期日，2025年，2月5日公理5刚化原理柔性体（受拉力平衡）刚化为刚体（仍平衡）反之不一定成立，因对刚体平衡的充分必要条件，对变形体是必要的但非充分的。刚体（受压平衡）柔性体（受压不能平衡）第10页，共50页，星期日，2025年，2月5日约束：对非自由体的运动起限制作用的物体。约束力：约束对非自由体的作用力。约束力大小——待定方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反作用点——接触处§1-3约束(constraint）与约束反力自由体:在空中可以自由运动的物体。非自由体；受到限制某些方向的运动不能发生的物体。第11页，共50页，星期日，2025年，2月5日1、柔性体约束。柔索只能受拉力，又称张力。用表示。工程中常见约束的基本类型(TypicalConstraintMode)如由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束。第12页，共50页，星期日，2025