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2025《某机械臂的结构设计案例》2900字.docx

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    某机械臂的结构设计案例

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    TOC\o1-3\h\u18542某机械臂的结构设计案例 1

    100451.1机械臂的设计条件 1

    282551.2机械臂的构型 3

    158651.1.1机械臂的整体结构 3

    125731.1.2腕部的构型设计 5

    325241.1.3臂部的构型设计 5

    306201.3减速器和电机选型 6

    75541.4机械臂臂部结构参数确定 7

    在工业生产中，机械臂所起到的作用不容小觑，尤其是在流程工业中，机械臂在解放劳动力、提高生产效率方面起着重要作用。因此，设计出符合工业要求、运动结

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