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2025《自动装卸料机械手的结构计算设计》6900字.docx

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    自动装卸料机械手的结构计算设计

    第1章绪论 1

    1.1自动装卸料机械手的背景 1

    1.2自动装卸料机械手的分类 2

    1.3自动装卸料机械手的应用 3

    第2章机械手的设计方案 4

    2.1自动装卸料机械手的组成 4

    2.2设计方案与路线 6

    2.3本章小结 6

    第3章自动装卸料机械手各部分的计算与分析 7

    3.1手部的总体分析 7

    3.1.1手部设计要求 7

    3.1.2手部的计算 7

    3.2腕部的总体分析 11

    3.2.1腕部设计要求 11

    3.2.2腕部的计算 11

    3.

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