第1节 向量的内积.pptVIP

第1页，共26页，星期日，2025年，2月5日第一节向量的内积向量的内积与长度标准正交基施密特正交化方法两向量的夹角正交矩阵与正交变换第2页，共26页，星期日，2025年，2月5日一、向量的内积与长度n维列向量:定义1.1.向量内积的定义第3页，共26页，星期日，2025年，2月5日注意:第4页，共26页，星期日，2025年，2月5日内积具有下列运算性质：（对称性）（线性性）（正定性）例.第5页，共26页，星期日，2025年，2月5日定义2为n维向量a的长度（或模，或范数）记则称称a为单位向量。特别地，设有n维向量例如4维向量的长度为：为单位向量而向量注意:第6页，共26页，星期日，2025年，2月5日向量的长度有下述性质：1）非负性：3）三角不等式：2）齐次性：第7页，共26页，星期日，2025年，2月5日二、两向量的夹角－－许瓦兹不等式由向量的内积、长度及其性质不难证明:定义3.非零n维向量规定为:式中的等号仅当向量线性相关时才成立。由上述许瓦兹不等式易得：第8页，共26页，星期日，2025年，2月5日例１.已知4维向量求：向量的夹角。解故所求向量的夹角为：第9页，共26页，星期日，2025年，2月5日三、标准正交基定义定义４一组两两正交的非零向量，叫正交向量组。如向量就正交。注意:第10页，共26页，星期日，2025年，2月5日证明:反证:不妨设矛盾!证毕.第11页，共26页，星期日，2025年，2月5日第12页，共26页，星期日，2025年，2月5日定义5.设V是r维的向量空间,向量组正交规范基（标准正交基）例如是空间的标准正交基。第13页，共26页，星期日，2025年，2月5日一般地，向量空间的一个基不一定是规范正交基。由向量空间V的一个基，求其一个规范正交基，就是要找一组两两正交的单位向量上述问题称为把这个基规范正交化。具体操作方法如下：第14页，共26页，星期日，2025年，2月5日如此归纳下去有：把基化成标准正交基的具体步骤：四、施密特正交化方法先正交化：再标准化（单位化）：是向量空间V的标准正交基。第15页，共26页，星期日，2025年，2月5日例１.试把下列向量组化为标准正交向量组。解令第16页，共26页，星期日，2025年，2月5日单位化得：第17页，共26页，星期日，2025年，2月5日五、正交矩阵与正交变换若n阶方阵A是满足则称A是正交矩阵。定义６第18页，共26页，星期日，2025年，2月5日故有：方阵A为正交矩阵的充要条件是A的列向量组构成标准正交向量组；例如矩阵P是正交矩阵由此可见，A为正交矩阵的充分必要条件是A的列（行）向量组是规范正交向量组.第19页，共26页，星期日，2025年，2月5日