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交通巡视无人机作业指导书

一、概述

交通巡视无人机作业指导书旨在规范交通基础设施巡视过程中无人机的操作流程、技术要求及安全规范，确保巡视工作的效率与安全性。本指导书适用于公路、铁路、桥梁、隧道等交通基础设施的日常巡查、维护及应急响应作业。

二、作业准备

（一）设备检查与校准

1.检查无人机电池电量是否充足，建议备用至少2块同型号电池。

2.校准无人机IMU（惯性测量单元）和GPS模块，确保定位精度。

3.检查相机、云台、信号传输链路等附件是否牢固连接。

4.检查遥控器功能是否正常，信号强度是否稳定。

（二）航线规划

1.使用专业航点规划软件（如大疆智图、QGroundControl）设计巡视航线。

2.根据巡视区域范围设定飞行高度（建议50-200米）、飞行速度（建议5-10公里/小时）及重叠率（建议80%）。

3.设置关键兴趣点（如桥梁墩柱、伸缩缝、轨道接头），确保重点区域多次拍摄。

4.导出航线文件并加载至无人机飞控系统。

（三）安全检查

1.确认作业区域无遮挡信号的山峰或建筑物，避免信号干扰。

2.设置禁飞区，避开人口密集区、高压线等危险区域。

3.检查天气条件，风速应低于5级，能见度不低于5公里。

4.准备紧急降落预案，如信号丢失或电量不足时，选择安全区域迫降。

三、作业流程

（一）起飞前准备

1.选择开阔、平坦的起降场地。

2.确认遥控器电量及无人机状态，执行自检程序。

3.启动无人机，等待系统初始化完成。

4.手动校准云台，确保相机水平。

（二）飞行作业

1.按照预设航线执行飞行，保持匀速直线飞行。

2.实时监控画面，对突发异常（如裂缝、沉降）进行补拍。

3.无人机遇突发信号中断时，立即启动备用电池或执行迫降程序。

4.每飞行2小时记录一次飞行数据（如飞行时长、电量消耗）。

（三）数据采集

1.采用高分辨率可见光相机（分辨率不低于4000万像素）拍摄正射影像。

2.若需检测微小变形，可搭配热红外相机（温度分辨率0.1℃）。

3.采集数据时保持GPS信号稳定，避免位置漂移。

四、作业后处理

（一）数据导出

1.将存储卡数据传输至电脑，使用专业软件（如Pix4Dmapper）进行正射影像拼接。

2.对重点区域进行三维建模，生成毫米级高精度点云数据。

（二）缺陷标记

1.在正射影像上标记裂缝、变形等缺陷，标注尺寸及位置坐标。

2.对比历史数据，分析缺陷发展趋势。

（三）报告生成

1.撰写巡视报告，包含作业时间、区域、天气条件及缺陷统计。

2.附上影像、点云及三维模型作为附件。

五、安全规范

（一）飞行限制

1.作业半径不得超出视距范围（VLOS），避免信号盲区。

2.夜间飞行需使用合规照明设备，确保拍摄清晰度。

（二）应急处理

1.电量低于20%时立即返航，避免强制降落损坏设备。

2.遇恶劣天气（如雷暴、大风）立即停止作业，撤离至安全区域。

（三）设备维护

1.飞行结束后清洁机身及镜头，避免沙尘影响成像。

2.每月进行一次全面保养，包括电机校准及电池充放电循环。

六、质量控制

（一）影像质量

1.相机曝光参数需根据光照条件调整，避免过曝或欠曝。

2.成像条带间距应均匀，避免重影或畸变。

（二）点云精度

1.高程点密度应不低于2点/平方米，确保变形检测准确性。

2.对倾斜表面采用倾斜摄影技术，减少投影变形。

（三）复核流程

1.每批次数据由2名操作员交叉复核，确保缺陷识别无遗漏。

2.重点区域采用立体视觉检测，对比左右像差验证缺陷真实性。

一、概述

交通巡视无人机作业指导书旨在规范交通基础设施巡视过程中无人机的操作流程、技术要求及安全规范，确保巡视工作的效率与安全性。本指导书适用于公路、铁路、桥梁、隧道等交通基础设施的日常巡查、维护及应急响应作业。

二、作业准备

（一）设备检查与校准

1.检查无人机电池电量是否充足，建议备用至少2块同型号电池。

-使用专业充电器为电池充满电，通过电池管理系统的指示灯或电量显示确认电量状态。

-检查电池外观是否有鼓包、漏液或损伤，确保电池在有效使用期限内。

2.校准无人机IMU（惯性测量单元）和GPS模块，确保定位精度。

-在开阔地带，按照无人机自带校准程序执行IMU校准，通常包括旋转无人机至多个指定姿态。

-使用高精度GPS信号源（如差分GPS设备）进行GPS校准，确保无人机在作业区域内定位误差小于5米。

3.检查相机、云台、信号传输链路等附件是否牢固连接。

-确认相机镜头清洁无指纹或灰尘，光学变焦镜头伸缩自如，无卡顿现象。

-检查云台控制杆是否灵活，阻尼适中，无松动或异响。

-测试图传链路信号强度，确保在作业高度下信号稳定，延迟低于0.5秒。

4.检查遥控器功能是否正常，信号强度是否稳