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控制技能考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.开环控制系统的特点是（）

A.有反馈环节B.无反馈环节C.输出量影响输入量D.控制精度高

2.自动控制系统按给定值的形式不同可分为（）

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

B.线性控制系统和非线性控制系统

C.连续控制系统和离散控制系统

D.单变量控制系统和多变量控制系统

3.以下哪种控制器抗干扰能力最强（）

A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.PID控制器

4.控制系统的稳态误差反映了系统的（）

A.快速性B.稳定性C.准确性D.动态性能

5.一阶系统的时间常数T反映了系统的（）

A.响应速度B.稳定性C.准确性D.抗干扰能力

6.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）

A.衰减振荡B.等幅振荡C.单调上升D.单调下降

7.系统的传递函数取决于（）

A.系统结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

8.根轨迹起始于（）

A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点

9.伯德图中，对数幅频特性曲线的斜率单位是（）

A.dB/rad/sB.dBC.rad/sD.无单位

10.以下哪种校正方式可以提高系统的稳态精度（）

A.超前校正B.滞后校正C.滞后-超前校正D.以上都不对

答案：1.B2.A3.D4.C5.A6.B7.A8.B9.A10.B

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统的基本组成部分有（）

A.控制器B.被控对象C.测量变送器D.执行器

2.以下属于控制系统性能指标的有（）

A.稳态误差B.上升时间C.超调量D.调节时间

3.常用的数学模型有（）

A.微分方程B.传递函数C.状态空间表达式D.频率特性

4.线性系统的特点有（）

A.叠加性B.齐次性C.稳定性D.快速性

5.二阶系统的性能指标与（）有关

A.固有频率ωnB.阻尼比ζC.时间常数TD.开环增益K

6.以下哪些是根轨迹的绘制法则（）

A.根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点

B.根轨迹的分支数等于开环极点数

C.实轴上的根轨迹段其右侧开环零、极点数之和为奇数

D.根轨迹关于实轴对称

7.频率特性包括（）

A.幅频特性B.相频特性C.传递函数D.脉冲响应

8.以下属于串联校正方式的有（）

A.超前校正B.滞后校正C.反馈校正D.复合校正

9.控制系统按信号类型可分为（）

A.连续控制系统B.离散控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统

10.以下哪些属于控制器的控制规律（）

A.P控制B.PI控制C.PD控制D.PID控制

答案：1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.AB5.AB6.ABCD7.AB8.AB9.AB10.ABCD

三、判断题（每题2分，共20分）

1.闭环控制系统一定比开环控制系统控制精度高。（）

2.系统的传递函数只与系统本身的结构和参数有关。（）

3.稳态误差为零的系统是无差系统。（）

4.一阶系统的时间常数T越大，响应速度越快。（）

5.二阶系统的阻尼比ζ越大，超调量越大。（）

6.根轨迹上的点一定满足相角条件。（）

7.伯德图中的对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线是相互独立的。（）

8.超前校正主要是利用其相位超前特性提高系统的稳定性。（）

9.线性系统一定是稳定系统。（）

10.控制系统的性能只取决于控制器的类型。（）

答案：1.×2.√3.√4.×5.×6.√7.×8.√9.×10.×

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述自动控制系统的基本控制方式。

答案：基本控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。开环无反馈，按设定值控制；闭环有反馈，根据偏差调节；复合结合两者优点，提高控制性能。

2.什么是系统的传递函数？

答案：传递函数是在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，它反映系统本身特性，与输