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机械制造与自动化２０２５年２月

综述与展望ＭａｃｈｉｎｅＢｕｉｌｄｉｎｇ＆Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ第５４卷第１期

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ＤＯＩ:１０.１９３４４/ｊ.ｃｎｋｉ.ｉｓｓｎ１６７１５２７６.２０２５.０１.００１

中国机器人产业现状与创新发展趋势综述

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吴洪涛ꎬ蒋天宇ꎬ常天佐ꎬ李耀

(１.南京航空航天大学机电学院ꎬ江苏南京２１００１６ꎻ

２.南京工程学院应用技术学院ꎬ江苏南京２１１１６７)

摘要:针对全球及中国机器人产业现状ꎬ分析其面临的机遇与挑战ꎮ围绕当前机器人产业创新ꎬ重点讨论了方法创新

和本体结构创新的发展方向ꎮ方法创新是指虚拟样机技术通过数字仿真优化设计ꎬ显著提高研发效率和精确性ꎮ结构

创新是指通过串、并联机器人和仿生机器人提升机器人的精度、负载能力、灵活性和适应性ꎬ从而推动机器人在多领域

应用和发展ꎮ随着科学技术的进步和全球市场的持续拓展ꎬ中国机器人产业将迎来更加广阔的发展前景ꎮ

关键词:机器人技术ꎻ创新发展ꎻ方法创新ꎻ结构创新

中图分类号:ＴＰ２４２文献标志码:Ａ文章编号:１６７１￣５２７６(２０２５)０１￣０００１￣０６

ＳｔａｔｕｓａｎｄＩｎｎｏｖａｔｉｖｅＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＴｒｅｎｄｏｆＣｈｉｎａｓＲｏｂｏｔＩｎｄｕｓｔｒｙ

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ＷＵＨｏｎｇｔａｏꎬＪＩＡＮＧＴｉａｎｙｕꎬＣＨＡＮＧＴｉａｎｚｕｏꎬＬＩＹａｏ

(１.ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓꎬＮａｎｊｉｎｇ２１００１６ꎬＣｈｉｎａꎻ

２.ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｐｐｌｉｅｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＮａｎｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＮａｎｊｉｎｇ２１１１６７ꎬＣｈｉｎａ)

Ａｂｓｔｒａｃｔ:ＴｈｉｓｐａｐｅｒｒｅｖｉｅｗｓｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｓｉｔｕａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｇｌｏｂａｌａｎｄＣｈｉｎｅｓｅｒｏｂｏｔｉｃｓｉｎｄｕｓｔｒｙꎬａｎｄａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｏｐｐｏｒｔｕｎｉｔｉｅｓａｎｄ

ｃｈａｌｌｅｎｇｅｓｆａｃｅｄ.Ｗｉｔｈｔｈｅｆｏｃｕｓｅｏｎｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｒｏｂｏｔｉｎｄｕｓｔｒｙｉｎｎｏｖａｔｉｏｎꎬｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｄｉｒｅｃｔｉｏｎｏｆｍｅｔｈｏｄｉｎｎｏｖａｔｉｏｎａｎｄ

ｏｎｔｏｌｏｇｙｓｔｒｕｃｔｕｒｅｉｎｎｏｖａｔｉｏｎｉｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄ.Ｉｎｔｅｒｍｓｏｆｍｅｔｈｏｄｉｎｎｏｖａｔｉｏｎꎬｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅ

ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄａｃｃｕｒａｃｙｏｆｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｈｒｏｕｇｈｄｉｇｉｔａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎꎬｗｈｉｌｅｒｅｇａｒｉｎｇｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ

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ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎꎬｓｅｒｉｅｓｐａｒａｌｌｅｌｒｏｂｏｔｓａｎｄｂｉｏｎｉｃｒｏｂｏｔｓｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙꎬｌｏａｄｃａｐａｃｉｔｙꎬｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙａｎｄａｄａｐｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｒｏｂｏｔｓꎬ

ａｎｄｐｒｏｍｏｔｅｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｒｏｂｏｔｓｉｎｍａｎｙｆｉｅｌｄｓ.Ａｌｏｎｇ