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2016年5月14日;目录;目录;;1.1方案形成和设备选型
;1.2系统组成
;1.2系统组成;1.3系统功能参数范围
;目录;2.1构件快速装卸工装
;2.2快速编程满足多样结构形式
;智能化快速离线编程软件
;2.3焊接寻位及变形跟踪
;2.3焊接寻位及变形跟踪
;目录;3.1标准产品的初步尝试
;系统组成：机器人系统、焊接电源、变位机、控制系统;顺序;螺旋管桩的机器人焊接现场;;3.2建筑钢结构焊接机器人的初步应用
;3.2建筑钢结构焊接机器人的初步应用
;3.3建筑钢结构构件的自动焊接
;3.3建筑钢结构构件的自动焊接
;3.4科技成果
;目录;4.1构件及节点形式的标准化推广
;;存在问题：;解决方法：;焊接机器人必需焊接工艺数据库：
（样板焊缝的积累）
对汽车、工程机械行业不成问题；
但建筑钢结构产品多样。
角焊缝的焊接数据量相对较少，仅需按不同焊角尺寸，依次排列整理即可；
坡口焊缝由于板厚、坡口角度、间隙等参数的变化，需要试验的类型数量比较多。;钢结构焊接工艺数据库技术是一种预先设定焊接条件，通过数据库命令或者根据机器人自动检测的坡口尺寸信息自动调出设定焊接条件的技术。;4.4建筑钢结构焊接工艺数据库积累
;4.4建筑钢结构焊接工艺数据库积累
;谢谢！
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