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静力学汇交系力偶系第1页，共30页，星期日，2025年，2月5日第三章平面简单力系§3-1平面汇交力系合成与平衡的几何法?§3-2平面汇交力系合成与平衡的解析法§3-3平面力对点的矩§3-4平面力偶系第2页，共30页，星期日，2025年，2月5日平面汇交力系是指作用在物体上各力的作用线在同一平面内且汇交于一点。§3-1平面汇交力系合成与平衡的几何法第3页，共30页，星期日，2025年，2月5日1.平面汇交力系合成的几何法AF2F1F4F3FRF1BF2CF3DF4EA把各力矢首尾相接，形成一条有向折线段。加上一封闭边，就得到一个多边形，称为力多边形。平面汇交力系可合成为通过汇交点的合力，其大小和方向等于各分力的矢量和。力的多边形法则：第4页，共30页，星期日，2025年，2月5日2．平面汇交力系平衡的几何条件力系平衡的几何条件是:力系的力多边形自行封闭.平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：力系的合力等于零。第5页，共30页，星期日，2025年，2月5日§3-2平面汇交力系合成与平衡的解析法解析法是以力在坐标轴上的投影分析力系的合成及平衡。1．力在正交坐标轴系的投影与力的解析表达式力的解析表达式：力在x、y方向的分力：第6页，共30页，星期日，2025年，2月5日合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。2.平面汇交力系合成的解析法第7页，共30页，星期日，2025年，2月5日例如图作用于吊环螺钉上的四个力构成平面汇交力系。已知各力的大小和方向.试用解析法求合力大小和方向。第8页，共30页，星期日，2025年，2月5日3.平面汇交力系的平衡平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在两个坐标轴上的投影的代数和分别为零。该力系的合力等于零两个方程，求两个未知数第9页，共30页，星期日，2025年，2月5日例1：图为弯管机夹紧机构的示意图，已知：压力缸直径D=120mm，压强p=6MPa。设不计各杆自重和摩擦，试求在位置时所能产生的夹紧力F。ABCBC解：取B点为研究对象取滑块C为研究对象第10页，共30页，星期日，2025年，2月5日例2：如图所示的压榨机中杆AB和BC的长度相等，自重忽略不计。已知：F=3kN，h=200mm，l=1500mm。试求压榨机对工件与地面的压力，以及AB杆所受的力。解：取活塞BD为研究对象并受力分析如图。建立坐标，由平面汇交力系的平衡方程有：第11页，共30页，星期日，2025年，2月5日取压块C为研究对象并受力分析如图。建立坐标，由平面汇交力系的平衡方程有：第12页，共30页，星期日，2025年，2月5日例3已知四连杆机构ABCD受力P、Q作用。求机构平衡时P、Q的关系。解：（1）分别考虑A、B销钉的平衡：对销钉B对销钉A第13页，共30页，星期日，2025年，2月5日解法二考虑整体DABC的平衡：第14页，共30页，星期日，2025年，2月5日§3-3平面力对点的矩力对点的矩是度量力对刚体产生转动效应的物理量1．力对点之矩(力矩)*平面中力对点之矩(代数量)*空间中力对点之矩(矢量)第15页，共30页，星期日，2025年，2月5日2.合力矩定理当平面汇交力系处于平衡状态时合力为零,则各力对任意点之矩的代数和也为零.平面汇交力系的合力对平面内任一点之矩等于各分力对该点之矩的代数和。第16页，共30页，星期日，2025年，2月5日解法2用合力矩定理求解。例4：如图圆柱直齿轮受啮合力的作用。设F=1400N,?=20。，压力角齿轮的节圆（啮合圆）半径r=60mm，试计算力对轴心O的力矩。解：解法1按力矩定义求解。FFrFt第17页，共30页，星期日，2025年，2月5日已知:F,l1,l2,?.求:MO(F)MO(F)=Fdd=?MO(F)=MO(Fcos?)+MO(Fsin?)解:第18页，共30页，星期日，2025年，2月5日解：先求合力大小。再求合力作用线位置。例5：三角形分布载荷作用在水平梁上，如图示。最大载荷强度为，梁长l。试求该力系的合力。FR第19页，共30页，星期日，2025年，2月5日*大小相等,方向相反，作用线相互平行的两个力。1．力偶的概念*力偶只能使物体产生转动而不能移动。力偶不能进一步简化为一个力。*力偶对物体的转动效应用力偶矩度量