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工业机器人系统运维员中级实操技能考核规范

一、选择题（每题2分，共20题）

1.在工业机器人系统中，以下哪个部件主要负责执行运动指令？

A.控制器

B.驱动器

C.传感器

D.电缆

2.机器人日常维护中，以下哪项属于预防性维护内容？

A.更换损坏的关节

B.定期润滑关节轴承

C.校准机器人坐标

D.修复机器人本体

3.机器人控制系统中最核心的部件是？

A.PLC

B.CPU

C.伺服电机

D.传感器

4.机器人操作时出现“非法指令”错误，通常需要检查？

A.机器人电源

B.控制程序逻辑

C.机器人外部限位开关

D.电缆连接

5.在机器人编程中，以下哪个指令用于定义工具中心点（TCP）？

A.G28

B.G54

C.T0101

D.M06

6.机器人工作空间内设置安全围栏的主要目的是？

A.防止机器人过热

B.防止人员误入发生事故

C.提高机器人运行速度

D.便于维护

7.机器人关节振动可能由以下哪个原因引起？

A.电机过载

B.传动链条松动

C.控制器故障

D.以上都是

8.机器人示教器中，以下哪个功能用于调整机器人速度？

A.速度偏移（VelocityOffset）

B.加速度调整

C.坐标偏移

D.工具偏移

9.在机器人安装过程中，以下哪个环节需要使用力矩扳手？

A.安装电缆

B.固定关节连接器

C.连接传感器

D.安装控制器

10.机器人编程中，以下哪个指令用于程序停止？

A.M00

B.M01

C.M02

D.M30

二、判断题（每题2分，共10题）

1.机器人控制器可以同时控制多个机器人执行不同任务。（正确）

2.机器人日常维护时需要定期检查电缆磨损情况。（正确）

3.机器人编程中，G代码和M代码具有相同的功能。（错误）

4.机器人关节温度过高可能由电机散热不良引起。（正确）

5.机器人安全围栏需要符合国家标准，并安装急停按钮。（正确）

6.机器人示教器中，绝对坐标和相对坐标可以随意切换。（正确）

7.机器人控制器故障会导致机器人无法启动。（正确）

8.机器人编程中，程序段号可以重复使用。（错误）

9.机器人工作前需要检查所有安全防护装置是否正常。（正确）

10.机器人关节润滑需要使用专用润滑油。（正确）

三、简答题（每题5分，共5题）

1.简述工业机器人日常维护的步骤。

2.解释机器人编程中工具中心点（TCP）的概念及其重要性。

3.列举三种常见的机器人故障及其排查方法。

4.说明机器人安全围栏的设置要求及作用。

5.描述机器人编程中绝对坐标和相对坐标的区别及应用场景。

四、实操题（每题10分，共2题）

1.机器人编程实操：

任务：编写一个简单的机器人程序，实现以下动作：

-从原点（0,0,0）移动到点（100,100,50）

-以10mm/s速度旋转90度

-回到原点

要求：使用G代码和M代码，并标注关键程序段。

2.机器人故障排查实操：

任务：机器人运行时出现“关节超限”错误，请描述排查步骤及可能的原因。

要求：列出至少三种可能原因及对应的解决方法。

答案与解析

一、选择题答案

1.B

解析：驱动器是执行运动指令的核心部件，负责将控制信号转换为机械运动。

2.B

解析：预防性维护包括定期润滑、清洁等，而更换损坏部件属于事后维护。

3.B

解析：CPU是机器人控制系统的核心，负责执行程序指令和控制机器人运动。

4.B

解析：“非法指令”错误通常由程序逻辑错误引起，需要检查程序代码。

5.C

解析：T0101指令用于定义工具中心点（TCP），是机器人编程中的重要参数。

6.B

解析：安全围栏是为了防止人员误入机器人工作区域，避免发生安全事故。

7.D

解析：关节振动可能由电机过载、传动链条松动或控制器故障引起。

8.A

解析：速度偏移功能用于调整机器人运动速度，是示教器中的常用功能。

9.B

解析：固定关节连接器需要使用力矩扳手确保紧固力度均匀。

10.C

解析：M02指令用于程序结束，而M00是程序暂停指令。

二、判断题答案

1.正确

解析：多轴机器人控制器可以同时控制多个机器人协同作业。

2.正确

解析：电缆磨损可能导致信号传输中断或短路，需要定期检查。

3.错误

解析：G代码用于运动控制，M代码用于设备操作，功能不同。

4.正确

解析：电机散热不良会导致温度过高，影响运行稳定性。

5.正确

解析：安全围栏需符合国家标准并安装急停按钮，确保人员安全。

6.正确

解析：绝对坐标基于全局坐标系，相对坐标基于当前点，可随意切换。

7.正确

解析：控制器故障会导致机器人无法解析指令，无法启动。

8.