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ProfiNet转ModbusTCP协议转换网关实现西门子PLC与工控机通讯在智能交通系统的应用案例

一、项目背景

2025年，华东某中心城市新建12km城市快速路隧道，设计时速80km，双洞6车道，日均通行能力8万辆。隧道机电系统采用“三级管理、两级控制”架构

由于业主已招标选用研华IPC-610H工控机（i7-13700E，Windows11IoT）运行交通算法，内置SCADA仅支持ModbusTCP主站协议，而隧道段30台远程I/O箱全部通过ProfiNet环网接入西门子PLC，协议天然隔离。若更换PLC或重新开发驱动，不仅工期紧张，且造价增加60余万元。最终，设计院选用“捷米特JM-TCP-PN工业级协议转换网关”作为两端从站，实现毫秒级数据映射，保障通风照明实时联动，同时保留既有平台软件零改动。

二、关键设备清单

序号

设备名称

品牌/型号

协议角色

数量

备注

1

工控机

研华IPC-610H

ModbusTCP主站

2

主备冗余

2

可编程控制器

西门子S7-1516-3PN/DP

ProfiNet从站

1

自带双网口，环网冗余

3

协议转换网关

捷米特JM-TCP-PN

ProfiNet从站+ModbusTCP从站

2

主备，导轨安装

4

工业交换机

赫斯曼OCTOPUS8M-EEC

千兆环网

8

IP67，-40~+70℃

5

电源模块

普尔世CP10.241

24VDC/10A

2

冗余并联

三、JM-TCP-PN网关技术亮点

双核双网口：ARMCortex-A7800MHz实时核负责ProfiNet，M4核负责ModbusTCP，两口物理隔离，数据通过32k共享RAM交换，延迟5ms

即插即用：内置GSDML文件，博图V18一键导入；同时提供6000+常用Modbus寄存器模板，无需手动计算地址。

冗余功能：支持S2冗余模式，ProfiNet侧可接入MRPD环网，ModbusTCP侧可设置双IP，主备网关无缝切换。

宽温设计：-40~+85℃，铝壳无风扇，满足隧道强排风24h运行。

诊断丰富：自带Web界面、SNMPMIB、ProfiNet诊断缓存，LED三色灯指示协议状态，方便运维。

四、网络拓扑与连接

五、博图侧Profinet配置

在TIAPortalV18新建项目，导入捷米特提供的GSDML-V2.43-Jeemit-JM-TCP-PNxml，拖拽至网络视图。

设置设备名称“JM_TCP_PN_Tunnel1”，I/O映射长度64WordIn/64WordOut，更新周期4ms，使能“支持优先启动”。

将PLC与网关分配到同一同步域，IRT拓扑选择“环型”，启用MRPD。

编译下载后，PLC在线扫描，网关Status=0x00，无丢包，RT等级ClassB。

六、ModbusTCP侧映射表

区域

寄存器地址

数据类型

含义

对应ProfiNet偏移

输入

40001-40010

UINT16

10路CO浓度(ppm)

IW64-IW83

输入

40011-40020

UINT16

10路VI能见度(1/m)

IW84-IW103

输入

40021-40030

UINT16

10路亮度(cd/m2)

IW104-IW123

输出

40101-40110

UINT16

10路风机频率(0.1Hz)

QW64-QW83

输出

40111-40120

UINT16

10路LED调光(0-100%)

QW84-QW103

输出

40121-40130

UINT16

车道指示标志图样

QW104-QW123

网关默认使用Modbus功能码03/16，端口502，最大支持16条并发连接，完全满足双工控机+调试笔记本同时在线。

七、工控机SCADA集成

研华WebAccess/SCADA9.1内置ModbusTCP驱动，按上表建点，扫描周期100ms。通过脚本实现智能策略：

当任一CO120ppm或VI0.0071/m，自动开启4组37kW射流风机，频率45Hz；

根据洞外亮度+车流密度，LED无级调光，节电率≥28%；

火灾模式硬线信号优先，网关10ms内将PLC的Fire=1写入40200，触发SCADA弹出视频联动。

八、调试与验证

协议一致性：使用Wireshark抓包，ProfiNet帧间隔稳定4ms，无丢序；ModbusT