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机械手手爪设计类型及其计算演示文稿第一页，共51页。
Herecomesyourfooter?Page2人手抓取方式有那些？夹捏握第二页，共51页。
Herecomesyourfooter?Page3机械手抓取方式夹捏握第三页，共51页。
Herecomesyourfooter?Page4机械手手爪从人手抓取物体中得到的结构形式形式最多用途最广用途较少移动式可适应抓取物体直径变化第四页，共51页。
机械手结构形式?Page5平行连杆两爪01第五页，共51页。
机械手结构形式?Page6平行连杆两爪02第六页，共51页。
机械手结构形式?Page7平行连杆两爪03第七页，共51页。
机械手结构形式?Page8平行连杆两爪04第八页，共51页。
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机械手结构形式?Page11平行连杆两爪06第十一页，共51页。
机械手结构形式?Page12齿轮齿条两爪第十二页，共51页。
机械手结构形式?Page13双齿轮手爪01第十三页，共51页。
机械手结构形式?Page14双齿轮手爪02第十四页，共51页。
机械手结构形式?Page15三爪(外抓)01第十五页，共51页。
机械手结构形式?Page16三爪(外抓)02第十六页，共51页。
机械手结构形式?Page17三爪(外抓)03第十七页，共51页。
机械手结构形式?Page18三爪(外抓)04第十八页，共51页。
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机械手结构形式?Page20三爪(外抓)06第二十页，共51页。
机械手结构形式?Page21三爪(外抓)07带纠正功能可参考视频第二十一页，共51页。
机械手结构形式?Page22三爪(外抓)08第二十二页，共51页。
机械手结构形式?Page23三爪内撑结构第二十三页，共51页。
机械手结构形式?Page24连杆结构四爪第二十四页，共51页。
机械手结构形式?Page25斜楔杠杆式手爪01第二十五页，共51页。
机械手结构形式?Page26斜楔杠杆式手爪02第二十六页，共51页。
机械手结构形式?Page27斜楔杠杆式手爪03电动机座加工自动线卸料机械手第二十七页，共51页。
机械手结构形式?Page28适应不同直径手爪第二十八页，共51页。
机械手结构形式?Page29槽轮自动调节位置手爪第二十九页，共51页。
机械手结构形式?Page30柔性自适应手爪第三十页，共51页。
机械手结构形式?Page31真空吸盘手爪第三十一页，共51页。
机械手结构形式?Page32码垛机械手手爪袋装第三十二页，共51页。
机械手结构形式?Page33码垛机械手手爪纸箱第三十三页，共51页。
机械手结构形式?Page34轮胎手爪（内撑式）第三十四页，共51页。
机械手结构形式?Page35仿生机械手第三十五页，共51页。
机械手结构形式?Page36仿生机械手指第三十六页，共51页。
机械手结构形式?Page37仿生机械手第三十七页，共51页。
机械手结构形式?Page38机械手结构类型总结从爪子数量来分：两个、三个、四个或者更多其中两爪最多从抓取方式来分：外卡式与内撑式从结构形式来分：1、平行连杆2、齿轮齿条 3、双齿轮驱动 4、斜楔杠杆式 5、槽轮滑动式 6、柔性自适应 7、真空及电磁吸附式 8、仿生机械手 第三十八页，共51页。
仿生机械手视频仿生机械手视频?Page39第三十九页，共51页。
仿生机械手视频Herecomesyourfooter?Page40第四十页，共51页。
机械手结构形式?Page41机械手结构设计时需要注意的细节一、定位方式二、易互换三、灵巧，布线合理四、稳定可靠 第四十一页，共51页。
机械手结构形式?Page42机械手手爪参考视频第四十二页，共51页。
机械手结构形式?Page43定位方式第四十三页，共51页。
机械手结构形式?Page44易互换第四十四页，共51页。
机械手结构形式?Page45布线合理第四十五页，共51页。
机械手结构形式?Page46机械手抓图册汽车行业机械手抓图册大概有73种抓手装配图章鱼吸盘（大面积真空吸具）运用类
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