原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
SCJLR
SCJLR
TYPEANDROBOTPROGRAMGUIDANCE
TheDCPStandardprovidesvariousoptionsforcontrollingvariantbuilds:
DCP标准规定了控制变体结构的各种选项：
1)TypeinStation(tagType.InStation[X])
工位类型（标签：Type.InStation[X]）
Asadefaultthenumberofpossiblestationsissetto50,althoughthiscanbeincreasedtosuittheapplica-
tion.Thedefaultnumberofpossibletypesis10.Itisrecommendedthatthisisnotincreasedduetothere-
quirementforindividualtimeoutregistersforeverysequencestepforeverytype.
作为默认值，可能的工位数量被设置为50，但是，可以根据需要适当增加工位以便满足应用要求。可能类型
的默认数量为10。由于每种类型每个步骤序列的单独超时寄存器的需要，建议不要增加该默认值。
2)SequenceType(tagzzSeq[X].Type)
序列类型（标签：zzSeq[X].Type）
Eachsequencehasanactivetypetagwhichrepresentsthevarianttypecurrentlybeingusedbythese-
quence.Again,thedefaultnumberofpossibletypesis10.Thetypeisnormally,butnotnecessarily,the
sameasthetypeinthestationthesequenceiscontrolling.
每个序列都具有一个现用类型标签，其表示序列当前正在使用的变体类型。同样地，可能类型的默认数量为
10。通常情况下，该类型与序列正在控制的工位类型相同，但也有特殊情况。
3)Robotvarianttype(tagzzrobot[x].RobotType[Y])
机器人变体类型（标签：zzrobot[X]。RobotType[Y]）
Therobotvarianttypeiseffectivelyatabledictatingwhichrobotprogramtocallforeachdatatype.Forin-
stance,ifitisdecidedthatrobot3shouldrunprogram25forvarianttype7,avalueof25mustbeenteredin
tagzzrobot[3].RobotType[7].Ifseveralrobotprogramsarerequiredforthesamevarianttype(take-outand
insertionforinstance)thevalueheldinthetagcanbecontrolledbyPLCl
文档评论（0）