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第三章流体静力学退出返回 第1页第六节非惯性坐标系中的静止流体以上讨论了惯性坐标系中的静止流体。现综合惯性坐标系中质量力为重力的静止流体基本公式如下：（等压面即等势面即水平面）（3.36）对于以平移（，为常数），（）等速旋转的非惯性坐标系，质量力为重力的相对静止流体基本公式如下：第29页，共53页，星期日，2025年，2月5日第三章流体静力学退出返回第2页第六节非惯性坐标系中的静止流体?式中r为空间点位置（x,y,z）到旋转轴的垂直距离。现讨论两类最典型的非惯性坐标系，即直线等加速运动的坐标系和等角速度旋转的坐标系。并研究这两种非惯性坐标系中的静止流体中的压力分布规律。（3.37）有一盛液体的容器，沿直线作等加速运动，如图3.9所示。加速度为,在此非惯性坐标系中，质量力场由两部分组成：重力场及惯性力场。一、直线等加速运动的坐标系第30页，共53页，星期日，2025年，2月5日第三章流体静力学退出返回 第3页第六节非惯性坐标系中的静止流体???????????zax图3.9直线等加速运动的坐标系o 即，，容器中液体相对于容器处于静止状态，由静止流体平衡方程式得：（3.38）由于const，故上式可直接积分 （3.39）式中C为积分常数。由此压力分布公式不难证明，在直线等加速运动的坐标系中，静止流体的等压面、自由面、分界面均为与水平方向成夹角的斜平面。第31页，共53页，星期日，2025年，2月5日式中分别为沿r，，z轴的单位向量。积分上式可得 第三章流体静力学退出返回 第4页第六节非惯性坐标系中的静止流体二、等角速度旋转坐标系盛有液体的容器，绕某一固定轴作等角速度转动，如图3.10所示。在旋转坐标系中，各点的加速度为 式中，为柱坐标沿r方向的单位向量。在此非惯性坐标系中，质量力场由两部分组成，重力场g及惯性力场a。 容器中的液体相对于容器处于平衡状态，由静止流体平衡方程式知???????????zx图3.10旋转坐标系o（3.40）（3.41）（3.42）式中C为积分常数。第32页，共53页，星期日，2025年，2月5日第三章流体静力学退出返回 第5页第六节非惯性坐标系中的静止流体同样由上述压力分布公式不难证明，在等角速旋转的坐标系中，静止液体的等压面、自由面、分界面均为抛物面。r?z?o?o?x?y?a0?图3.11火车上的旋转水桶中水的自由表面例题3.5火车在水平轨道上以等加速运动，车厢中有一半径为R，盛水的水桶绕铅垂轴oz以等角速转动，足够长时间后，水桶中的水达到相对静止，如图3.11所示，求自由面形状。解：选取图示柱坐标系，自由面就是等压面，const，由（3.37）最后一式第33页，共53页，星期日，2025年，2月5日第三章流体静力学退出返回第6页第六节非惯性坐标系中的静止流体例题3.6一圆筒形密闭容器，如图3.12所示，内装0.25m3的水，圆筒以的等角速度绕铅垂轴旋转，达到相对静止状态，如自由面上的大气压力为pa，顶盖质量为5kg，试确定作用在顶盖螺栓上的拉力。解：容器体积为，故容器内有自由面。选取图示坐标系。且已知在处，由（3.42）式得在自由面上，则假设自由面形状如图，即，则zr1z00.7m0.4mro图3.12旋转圆桶中水对顶盖的作用力第34页，共53页，星期日，2025年，2月5日第三章流体静力学