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2025《搬运机器人的结构总体设计及传动装置的选择计算案例》5200字.docx

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    搬运机器人的结构总体设计及传动装置的选择计算案例

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    TOC\o1-3\h\u26367搬运机器人的结构总体设计及传动装置的选择计算案例 1

    326811搬运机器人的结构总体设计 1

    12291.1总体设计参数 1

    100941.2传动设计 2

    28371.1.1底座传动 2

    62581.1.2腰关节的传动 3

    139721.1.3上臂的传动 4

    317271.1.4夹持装置的传动 4

    136381.3总体结构设计 4

    294322传动装置的选择 6

    10992

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