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Lora技术在农业智能温室高精度定位中的探索
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1.1智慧农业发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.2智能温室环境监控需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.3本文研究内容及技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.3.1研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.3.2技术实现路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
相关技术理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.1LoRa技术原理及特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.1.1LoRa通信机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.1.2LoRa特点优势analysis．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.2高精度定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.3智能温室环境特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.3.1温室内部环境复杂度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.3.2设备作业需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
基于LoRa的智能温室高精度定位系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.1.1系统功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.1.2系统硬件总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.1.3系统软件总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.2关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.3硬件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.4软件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
系统实现与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
4.1系统平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
4.2系统功能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
4.2.1基础功能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
4.2.2通信性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
4.2.3定位精度测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
4.3系统性能测试及结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
5.1工作总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
5.2研究不足与对未来工作的展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
1.内容综述
随着现代农业向智能化、精准化方向发展，智能温室作为现代农业生产的重要载体，对高精度定位技术的需求日益迫切。LoRa（LongRange）技术凭借其低功耗、远距离、高可靠性等优势，在农业智能温室中展现出巨大
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