《自动检测与转换技术》教案 梁森 第十一章 数字式位移传感器.pdfVIP

第十一章数字式位移传感器

课题：数字式传感器的原理及应用课时安排：2课次编号：16〜17

难二进制编码与角度的关系

教材分析

重角度分辨力与分辨率

教学目的和要求1.了解直接测量和间接测量的区别；

机（械制造、机电一体化、数控专2.了解绝对式和增量式角编码器的原理；

业的重章节）3.掌握角编码器的分辨力、分辨率计算；

4.了解光栅的原理和细分；

5.了解磁栅的原理；

6.了解容栅的原理。

教具：角编码器、

采用教学方法和实施步骤讲授、课堂讨论、分析

光栅、磁栅、容栅

①作者提供了以下等间隔的黑白条纹的word图片，教师可以在同一台打印机上,

打印出两张相同的图案。

②教师在课堂上，将两张黑白条纹的A4纸重叠在一起，透过灯光，

可以看到莫尔条纹。

③改变两张A4纸的重叠角度，可以改变莫尔条纹的放大倍数。

④保持两张A4纸的重叠角度，将其中的一张纸左右移动，可以看到莫尔条纹上

下移动。

⑤请学生分析：莫尔条纹的移动方向与两张纸的左右移动的关系。

各

演示：

教

做以下的实验：用计算机的画图板，制作一个1mm等间隔宽的黑白相间的条纹（栅

学

距W=2mm,见上图）的“PNG”文件。条纹的宽度大约200mm，长度大约300n.m。

环

节另存后，分别打印在两张A4纸上。对着灯光，将两张A4纸横着叠在一起，看透

和光的效果。

内当两张纸略有交叉的时候，可以看到竖的方向有“莫尔条纹”。

（来越大v

容随着交叉角度的变小接近平行），莫尔条纹的宽度的越

当两张纸的交叉角度不变，但相对向左右拉的时候，可以看到莫尔条纹向上或者向

下移动。

从而引入数字式位置测量的原理。

第一节位置测量方式

位置测量主要是指直线位移和角位移的精密测量数字。式位置传感器有直接测量和

间接测量，增量式测量和绝对式测量之分。

一、直接测量和间接测量

图11-1直接测量和间接测量示意图

a）直接测量b）间接测量

一线

1一导轨2-运动部件3直式位置传感器的随动部件

4一直线式位置传感器的固定部件5—旋转式位置传感器6—丝杠螺-母副