2025年大学《海洋技术》专业题库—— 海洋工程施工中的无人化技术应用.docxVIP

2025年大学《海洋技术》专业题库——海洋工程施工中的无人化技术应用

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.在海洋工程施工中，适用于大范围、长距离、相对开放水域作业的无人化平台通常是？

A.潜水器（ROV）

B.水面舰船（USV）

C.自主水下航行器（AUV）

D.水下滑翔机

2.以下哪种技术是自主水下航行器（AUV）实现自主导航和定位的关键？

A.水声通信

B.卫星导航（GNSS）

C.惯性导航系统（INS）

D.机械臂控制

3.对于需要精细操作、近距离作业，如结构物安装或维护的海洋工程任务，最常使用的无人化设备是？

A.水面无人舰船（USV）

B.潜水器（ROV）

C.自主水下航行器（AUV）

D.无人机（UAV）

4.在海洋工程施工中，用于精确测量海底地形地貌、绘制海图的主要无人化技术手段是？

A.声纳探测

B.激光雷达

C.遥控操作

D.卫星遥感

5.无人化技术相比传统有人参与的海洋工程施工，其最主要的优势之一是？

A.系统成本更低

B.作业效率更高且更安全

C.无需复杂的通信系统

D.数据处理速度更快

6.在深海油气井口结构安装等复杂作业中，常采用多台无人化设备协同作业，这体现了无人化技术的？

A.灵活性

B.经济性

C.集成性

D.可靠性

7.以下哪项不属于海洋工程施工中无人化技术面临的主要挑战？

A.水下环境的极端压力和腐蚀性

B.现有水下通信带宽和延迟的限制

C.无人系统自主决策能力的不足

D.海洋资源的无限丰富

8.用于对海底管道、电缆进行检测，发现腐蚀、泄漏或损伤的无人化技术通常是指？

A.水下地形测绘

B.结构健康监测系统

C.带有摄像和传感器的ROV/UTV

D.海底资源勘探设备

9.随着人工智能技术的发展，未来海洋工程施工中的无人化系统将更加注重？

A.降低制造成本

B.提升自主感知、决策和作业能力

C.减少对水声通信的依赖

D.增加物理作业范围

10.海洋工程施工无人化技术的广泛应用，对从事传统海洋工程作业的人员可能带来的影响是？

A.完全替代原有岗位

B.导致技能需求结构发生变化，需要掌握新的操作和运维技能

C.显著提高所有岗位的薪资水平

D.减少对高技能人才的依赖

二、填空题（每空1分，共10分）

1.无人水下航行器（UUV）是无人化技术在海洋工程施工中应用最广泛的平台类型之一，其中能够自主进行任务规划、导航和作业的是______。

2.利用声波在水下传播的特性进行测距和定位的技术，在无人化水下作业中至关重要，常见的声学定位系统有______和______。

3.为了让ROV或AUV能够精确“看”到水下目标并执行任务，通常需要搭载各种传感器，如______、声纳、激光扫描仪等。

4.在海洋工程施工中，如海底管道铺设后的回填，无人化技术可用于______，确保施工质量和环境安全。

5.无人化技术应用于海洋工程结构物（如平台、风电基础）的检测与维护，可以显著提高作业的______和______。

6.无人化系统的“大脑”通常是指其______，负责处理传感器信息、执行任务规划和发出控制指令。

7.随着无人化技术的普及，制定统一的______、操作规范和安全保障措施变得日益重要。

8.将多个小型无人化设备通过无线或有线方式连接，形成系统协同作业，是提升复杂工程任务处理能力的______策略。

9.无人化技术在海洋工程的应用，不仅限于施工环节，也延伸到了______、资源勘探等前期和后期工作。

10.预计未来几年，具备更高程度______和______能力的智能无人化系统将在海洋工程领域发挥更大作用。

三、判断题（每题1分，共10分）

1.（）AUV和ROV都属于无人水下航行器，但AUV更强调自主性，而ROV主要依靠远程实时控制。

2.（）水下滑翔机是一种依靠波浪能驱动、可以进行长期、大范围、低功耗水下观测的无人化平台，特别适用于海洋环境监测。

3.（）声纳是海洋工程无人化技术中唯一的距离探测和成像手段。

4.（）相比传统船舶，无人水面艇（USV）具有隐蔽性好、能耗低的优势